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這個(gè)發(fā)明或許會(huì)讓機(jī)器人更加像人一樣感知

哈工大研發(fā)基于人類真實(shí)皮膚結(jié)構(gòu)的傳感器

皮膚是人類最為重要的感知器官之一,科學(xué)家們一直致力于研發(fā)接近于人類皮膚的傳感器,以使機(jī)器人可以像人類那樣感知世界。

  人工智能的深度發(fā)展,給社會(huì)生產(chǎn)方式帶來(lái)了巨大的變革,但是在工作模式與思考方式上,人工智能目前還是處于被動(dòng)的階段,從感知到接受指令,以及做出反應(yīng),人工智能還不具備人的特征。

  當(dāng)前,人工智能最為聚焦的領(lǐng)域無(wú)非是機(jī)器人市場(chǎng),在安防行業(yè),也有多家安防企業(yè)推出了家庭服務(wù)型機(jī)器人,主攻消費(fèi)級(jí)市場(chǎng),如大華樂(lè)橙,東方網(wǎng)力等企業(yè)都在去年進(jìn)行了市場(chǎng)布局。在工業(yè)領(lǐng)域,??低曇餐瞥隽藗}(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人等,業(yè)界預(yù)估,機(jī)器人市場(chǎng)在安防產(chǎn)業(yè)還是相當(dāng)看好,比如在公安領(lǐng)域,用于巡邏與防暴的機(jī)器人,這些都與公共安全有關(guān)系。

  目前機(jī)器人最大的軟肋還是無(wú)法進(jìn)行自我的感知周邊的情況,比如在對(duì)話中,是被動(dòng)的接受語(yǔ)音信息,然后做出反應(yīng),而不是像人一樣,當(dāng)看到眼前有臺(tái)階時(shí),會(huì)提示周邊的人要注意。

  但是圍繞人工智能多學(xué)科技術(shù)的發(fā)展,人類正在賦予人工智能更多人的技能。近日,哈工大教授研發(fā)的一種基于人類真實(shí)皮膚結(jié)構(gòu)的“汗毛-皮膚”傳感器研究成果,發(fā)表于美國(guó)化學(xué)協(xié)會(huì)《應(yīng)用材料與界面雜志》(影響因子7.145)上,這一傳感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的蒼蠅。

  通過(guò)傳感器讓機(jī)器人抓取物體并感知滑動(dòng)、感知?dú)怏w流速、分辨物體軟硬,是科學(xué)家們一直在研究的事。不過(guò),現(xiàn)有針對(duì)人工皮膚傳感器的設(shè)計(jì)模型都是基于光滑皮膚,利用各種納米單元或者結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高靈敏度的感應(yīng),但是在量程范圍或結(jié)構(gòu)耐用性上都存在不足。

  由哈工大航天學(xué)院復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所赫曉東教授、王榮國(guó)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能人工皮膚傳感器,汗毛部分采用鈷基玻璃包覆磁性纖維,皮膚層采用人工硅膠,利用交變磁場(chǎng),傳感器可具備高靈敏度,能感知0.15毫牛重量的蒼蠅,氣體流速。這一傳感器還能感知材料的硬度,這是大多數(shù)人工皮膚傳感器并不具備的功能。

  目前,哈工大“汗毛-皮膚”傳感器已初步應(yīng)用于機(jī)械手夾持過(guò)程中摩擦力大小的判斷,未來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域有潛在的應(yīng)用前景。

 

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