從助力現(xiàn)代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無人機(jī)的一席之地，隨著無人機(jī)技術(shù)的日益成熟，將應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域。
國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快，除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相對(duì)較低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無人機(jī)在民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。應(yīng)用市場(chǎng)主要包括航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測(cè)繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測(cè)、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)、管道、高壓輸電線路巡查、野生動(dòng)物保護(hù)、科研實(shí)驗(yàn)、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣取樣、增雨、資源勘探、毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數(shù)字化城市建設(shè)等方面。
既然無人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)開始廣泛的開展，那么無人機(jī)的選型也就成為了主要課題。無人機(jī)選型有哪些注意事項(xiàng)?不同用途應(yīng)該怎么選擇?選型后有應(yīng)該怎么試用和測(cè)試?
無人機(jī)的基本屬性
首先，需要了解無人機(jī)的硬件屬性。無人機(jī)的硬件屬性包含較多，如基本的無人機(jī)的重量、尺寸，根據(jù)用途需要考慮的電池容量和續(xù)航時(shí)間;以及其他需要考慮的因素，全程有無手控的自主飛行能力和是否可以在地面站、手持控制器等地面控制系統(tǒng)掉電關(guān)機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)一鍵返航。
其次，需要考慮氣候環(huán)境適應(yīng)性。根據(jù)使用場(chǎng)景，需要考量無人機(jī)是否具有密閉性機(jī)殼，以實(shí)現(xiàn)防淋雨、煙霧等室外必備能力。除了室外場(chǎng)景的雨雪、還需要注意無人機(jī)起落、飛行的抗風(fēng)性問題。
第三，也是最重要的能力，無人機(jī)的飛行性能。無人機(jī)的最大/最小平飛速度、最大/最小使用高度、最大使用海拔、爬升/下降速度、飛行精度等，另外，還需要注意無人機(jī)的巡航時(shí)間、自主飛行性能、安全性和可靠性。
最后，還需要了解無人機(jī)地面站的操作性能、導(dǎo)航和任務(wù)規(guī)劃性能、地面站及手持控制器的控制半徑(數(shù)據(jù)有效傳輸)、電磁兼容性、保障性和維修性等。除此之外，無人機(jī)的裝/拆卸、是否易學(xué)易用、客戶端操作、特殊應(yīng)用（如噴灑、360°翻滾）等也是特殊場(chǎng)景應(yīng)用功能。
在保障無人機(jī)本身能力之外，安防應(yīng)用還需要考究的就是無人機(jī)中監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)芯。機(jī)芯的重量、規(guī)格、外形、易安裝性，還有機(jī)芯的性能，如清晰度、聚焦能力、有無云臺(tái)、夜視能力、紅外/熱成像、寬動(dòng)態(tài)、透霧、變倍/變焦等。除了成像能力，無人機(jī)的無線傳輸方式、傳輸效果(分辨率+帶寬限制、實(shí)時(shí)性效果、抗抖動(dòng)性能)以及視覺智能(跟蹤、鎖定、視頻的錄制、存儲(chǔ)、回放等)也是安防應(yīng)用的主要考量因素。
總之，無人機(jī)的選型需要考慮的因素眾多，用戶只能根據(jù)自己的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，針對(duì)不同用途和適用能力來選擇。在完成了選型之后，需要做的就是基本的測(cè)試和試用。
不同用途的測(cè)試
無人機(jī)的基本硬件測(cè)試比較簡(jiǎn)單，主要查看結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，測(cè)試重量、尺寸，直接試飛測(cè)試?yán)m(xù)航能力等。另外，由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能有所不同，所以如果選型的無人機(jī)需要在寒冷的北方或者炎熱的環(huán)境中使用或者儲(chǔ)存，就需要高低溫條件下的飛行測(cè)試，以免出現(xiàn)位置的飛行故障。
無人機(jī)控制器的檢測(cè)相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)，需要檢測(cè)無人機(jī)的控制范圍、無人機(jī)和控制器發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度等。如果是在繁忙的城市環(huán)境中，環(huán)境中其他“射頻噪聲”的數(shù)量較多，會(huì)使得檢測(cè)無人機(jī)信號(hào)變得比較困難，這是就可以直接檢測(cè)無人機(jī)的信號(hào)抗干擾能力。另外，無人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機(jī)身上也有對(duì)頻鍵、電池扣等等，需要適當(dāng)?shù)陌存I測(cè)試，在最大使用強(qiáng)度下，測(cè)試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作、抗老化的能力有多強(qiáng)。
無人機(jī)的跌落測(cè)試目前是絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測(cè)試，一方面是為了檢驗(yàn)無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全，另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣，無法避免地會(huì)出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力，將機(jī)器損壞降到最低，減少維護(hù)的時(shí)間和成本。
無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測(cè)量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響，最終的結(jié)果就是飛行器可能會(huì)“瘋”掉，完全不受控制。另外，無人機(jī)的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高，如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，就會(huì)影響正常的使用。同時(shí)，飛行器自身的振動(dòng)會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果，起飛和降落不流暢或者經(jīng)?？目呐雠鲆矔?huì)受到振動(dòng)的影響，所以飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略，用戶在購買之前需要做一下必要的振動(dòng)測(cè)試。
至于最重要的飛行性能測(cè)試，相對(duì)不太復(fù)雜，只需要測(cè)試無人機(jī)的最大/最小平飛速度、最大/最小使用高度、最大使用海拔、爬升/下降速度、飛行精度即可，另外重點(diǎn)測(cè)試無人機(jī)的自主飛行性能如何，以便了解無人機(jī)在使用過程中的意外情況應(yīng)對(duì)能力。
小結(jié)
可以看出，中國現(xiàn)在的無人機(jī)行業(yè)面臨著前所未有的機(jī)遇，即使消費(fèi)級(jí)無人機(jī)正一時(shí)遭遇唱衰，但是無人機(jī)技術(shù)與各個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)的結(jié)合正在創(chuàng)造出新的服務(wù)或產(chǎn)品，是一個(gè)極為重要的產(chǎn)業(yè)升級(jí)方向。各地政府針對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的扶持力度也很大，無人機(jī)技術(shù)正為人們帶來一個(gè)又一個(gè)驚喜。
從許多的新聞中可以看出，很多企業(yè)、組織在上馬無人機(jī)項(xiàng)目，有些是為了追逐熱點(diǎn)、吸引投資的角度出發(fā)，但更多的已經(jīng)可以結(jié)合市場(chǎng)需求應(yīng)用，希望可以通過專業(yè)的選型和測(cè)試方法，為企業(yè)選擇出合適的無人機(jī)產(chǎn)品。
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