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帶你了解無人機的基本屬性和測試方法

國內無人機近幾年來發(fā)展比較快,除軍事用途外,由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢,使得無人機在民用領域應用前景極為廣闊。

  從助力現代鄉(xiāng)村到給力智慧城市,凡是需要空中解決方案的地方,都將有無人機的一席之地,隨著無人機技術的日益成熟,將應用在更廣闊的領域。

  國內無人機近幾年來發(fā)展比較快,除軍事用途外,由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢,使得無人機在民用領域應用前景極為廣闊。應用市場主要包括航空拍攝、航空攝影、地質地貌測繪、森林防火、地震調查、核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農作物估產、農田信息監(jiān)測、管道、高壓輸電線路巡查、野生動物保護、科研實驗、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數字化城市建設等方面。

  既然無人機的應用已經開始廣泛的開展,那么無人機的選型也就成為了主要課題。無人機選型有哪些注意事項?不同用途應該怎么選擇?選型后有應該怎么試用和測試?

      無人機的基本屬性

  首先,需要了解無人機的硬件屬性。無人機的硬件屬性包含較多,如基本的無人機的重量、尺寸,根據用途需要考慮的電池容量和續(xù)航時間;以及其他需要考慮的因素,全程有無手控的自主飛行能力和是否可以在地面站、手持控制器等地面控制系統(tǒng)掉電關機的情況下實現一鍵返航。

  其次,需要考慮氣候環(huán)境適應性。根據使用場景,需要考量無人機是否具有密閉性機殼,以實現防淋雨、煙霧等室外必備能力。除了室外場景的雨雪、還需要注意無人機起落、飛行的抗風性問題。

  第三,也是最重要的能力,無人機的飛行性能。無人機的最大/最小平飛速度、最大/最小使用高度、最大使用海拔、爬升/下降速度、飛行精度等,另外,還需要注意無人機的巡航時間、自主飛行性能、安全性和可靠性。

  最后,還需要了解無人機地面站的操作性能、導航和任務規(guī)劃性能、地面站及手持控制器的控制半徑(數據有效傳輸)、電磁兼容性、保障性和維修性等。除此之外,無人機的裝/拆卸、是否易學易用、客戶端操作、特殊應用(如噴灑、360°翻滾)等也是特殊場景應用功能。

  在保障無人機本身能力之外,安防應用還需要考究的就是無人機中監(jiān)控攝像機的機芯。機芯的重量、規(guī)格、外形、易安裝性,還有機芯的性能,如清晰度、聚焦能力、有無云臺、夜視能力、紅外/熱成像、寬動態(tài)、透霧、變倍/變焦等。除了成像能力,無人機的無線傳輸方式、傳輸效果(分辨率+帶寬限制、實時性效果、抗抖動性能)以及視覺智能(跟蹤、鎖定、視頻的錄制、存儲、回放等)也是安防應用的主要考量因素。

  總之,無人機的選型需要考慮的因素眾多,用戶只能根據自己的應用場景和需求,針對不同用途和適用能力來選擇。在完成了選型之后,需要做的就是基本的測試和試用。

      不同用途的測試

  無人機的基本硬件測試比較簡單,主要查看結構設計,測試重量、尺寸,直接試飛測試續(xù)航能力等。另外,由于無人機作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復雜,而且每一款機器對于內部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導致飛行器自身的硬件對于溫度的適應能有所不同,所以如果選型的無人機需要在寒冷的北方或者炎熱的環(huán)境中使用或者儲存,就需要高低溫條件下的飛行測試,以免出現位置的飛行故障。

  無人機控制器的檢測相對復雜一點,需要檢測無人機的控制范圍、無人機和控制器發(fā)出的信號強度等。如果是在繁忙的城市環(huán)境中,環(huán)境中其他“射頻噪聲”的數量較多,會使得檢測無人機信號變得比較困難,這是就可以直接檢測無人機的信號抗干擾能力。另外,無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵,機身上也有對頻鍵、電池扣等等,需要適當的按鍵測試,在最大使用強度下,測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作、抗老化的能力有多強。

  無人機的跌落測試目前是絕大多數產品都需要做的一項常規(guī)測試,一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全,另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機一樣,無法避免地會出現一些小磕小碰,或者甚至出現意外摔機的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力,將機器損壞降到最低,減少維護的時間和成本。

  無人機內部有很多的傳感器,比如IMU慣性測量單元,這些感知的數據如果因為振動受影響,最終的結果就是飛行器可能會“瘋”掉,完全不受控制。另外,無人機的內部硬件結構復雜、機身的一體化強度要求較高,如果振動導致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,就會影響正常的使用。同時,飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果,起飛和降落不流暢或者經??目呐雠鲆矔艿秸駝拥挠绊懀燥w行器對于振動的抵御能力不可忽略,用戶在購買之前需要做一下必要的振動測試。

  至于最重要的飛行性能測試,相對不太復雜,只需要測試無人機的最大/最小平飛速度、最大/最小使用高度、最大使用海拔、爬升/下降速度、飛行精度即可,另外重點測試無人機的自主飛行性能如何,以便了解無人機在使用過程中的意外情況應對能力。

      小結

  可以看出,中國現在的無人機行業(yè)面臨著前所未有的機遇,即使消費級無人機正一時遭遇唱衰,但是無人機技術與各個傳統(tǒng)行業(yè)的結合正在創(chuàng)造出新的服務或產品,是一個極為重要的產業(yè)升級方向。各地政府針對無人機產業(yè)的扶持力度也很大,無人機技術正為人們帶來一個又一個驚喜。

  從許多的新聞中可以看出,很多企業(yè)、組織在上馬無人機項目,有些是為了追逐熱點、吸引投資的角度出發(fā),但更多的已經可以結合市場需求應用,希望可以通過專業(yè)的選型和測試方法,為企業(yè)選擇出合適的無人機產品。

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