圖像采樣接口電路
S3C2440的攝像頭接口支持ITU-R BT.601/656 YCbCr8比特標準的圖像數(shù)據(jù)輸入，最大可采樣4096×4096像素的圖像。攝像頭接口可以有兩種模式與DMA控制器進行數(shù)據(jù)傳輸：一種是P端口模式，把從攝像頭接口采樣到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為RGB數(shù)據(jù)，并在DMA控制下傳輸?shù)絊DRAM;另一種是C端口模式，把圖像數(shù)據(jù)按照YCbCr4:2：0或4:2：2的格式傳輸?shù)絊DRAM。上述兩種工作模式都允許設(shè)置一個剪輯窗口，只有進入這個窗口的圖像數(shù)據(jù)才能夠傳輸?shù)絊DRAM。S3C2440的攝像機接口接收ITU標準的圖像數(shù)據(jù)，不能直接接收CCD攝像機輸出的模擬視頻信號，因此還需要1片SAA7113視頻解碼芯片。 SAA7113可以輸入4路模擬視頻信號，通過內(nèi)部寄存器的不同配置可以對4路輸入進行轉(zhuǎn)換，輸入可以為4路CVBS或2路S視頻(Y/C)信號，輸出8 位“VPO”總線，為標準的ITU656、YUV 4:2：2格式。對SAA7113初始化需要通過I2C 總線進行，而S3C2440內(nèi)部集成的I2C控制器正好可以實現(xiàn)這個過程。S3C2440的攝像機接口與SAA7113的連接原理如圖3所示。
SAA7113 的CE 引腳與S3C2440 的一個GPIO 引腳相連，這樣可以控制SAA7113的工作狀態(tài)。當無須采集圖像時，將該GPIO口輸出低電平，使SAA7113芯片處于低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能的消耗。對照圖2和圖3可以看出，SAA7113芯片就是圖2的“外部圖像傳感器”。它向嵌入式系統(tǒng)的攝像機接口提供了采樣到的標準ITU視頻數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過 DMA的P端口或C端口控制傳輸?shù)搅藘?nèi)存，這樣就可以在內(nèi)存中對圖像數(shù)據(jù)作進一步的加工處理。
攝像機云臺控制電路
攝像機的云臺控制接口采用RS485通信方式。因S3C2440內(nèi)部只有RS232的控制器，為此使用MAX485芯片設(shè)計了一個RS232到RS485的轉(zhuǎn)換接口。該電路原理如圖4所示。
編輯點評分析：
遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)在高壓輸電線路的覆冰監(jiān)測中得到了成功的應用。在野外全天候環(huán)境下，適時準確地監(jiān)測高壓輸電線路覆冰厚度，同時發(fā)出預警處理信息，從而有效地避免了斷纜事故的發(fā)生。遠程圖像監(jiān)控技術(shù)是隨著計算機技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)以及LSI、VLSI集成電路的發(fā)展而發(fā)展的，而基于ARM9嵌入式處理器的本系統(tǒng)正是這些技術(shù)學科相互交叉和融合發(fā)展的集中體現(xiàn)。實踐證明，ARM9處理器的低功耗、高性能和多功能的特性滿足了遠程圖像監(jiān)控的許多特殊需求，是實現(xiàn)遠程圖像監(jiān)控的很好選擇。
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