隨著技術(shù)的發(fā)展，通過利用計算機模擬人的視覺能力進行判斷與識別，已經(jīng)成為機器人以及自動化領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一，本次a&s邀請?？低暀C器視覺產(chǎn)品業(yè)務(wù)部總經(jīng)理張文聰為我們共同探討目前國內(nèi)機器視覺發(fā)展的情況。

　　Q：a&s總經(jīng)理、總編輯關(guān)玉娟

　　A：?？低暀C器視覺產(chǎn)品業(yè)務(wù)部 總經(jīng)理 張文聰

　　　Q：請簡單介紹下機器視覺產(chǎn)品部門的概況？

　　A：?？禉C器人是?？低暶嫦蚬I(yè)自動化及智能制造成立的子公司，目前已有超過千人的精英團隊，其中研發(fā)人員800余名。除了行業(yè)級無人機外，?？禉C器人有兩大板塊，一是機器視覺，二是移動機器人，我負責(zé)的?？低暀C器視覺，聚焦工業(yè)視覺傳感應(yīng)用，專注底層算法軟件和硬件技術(shù)，為客戶提供領(lǐng)先的機器視覺硬件產(chǎn)品和算法平臺，我們希望通過機器視覺輔助工廠實現(xiàn)自動化，提升生產(chǎn)的效率、準(zhǔn)確率和柔性。我們重點解決四個問題，第一是定位，通過視覺定位引導(dǎo)設(shè)備自動組裝，第二是測量，對零配件的尺寸進行測量，第三是識別，例如條碼、二維碼及字符等識別，實現(xiàn)流程可追溯等應(yīng)用，第四是檢測，以缺陷檢測為主，檢測產(chǎn)品表面是否存在劃痕等缺陷。

　　Q：目前在工廠的應(yīng)用中其普及化程度如何？

　　A：在國外自動化的滲透率會相對較高，國內(nèi)由于起步晚，目前（滲透率）相對偏低。（價格是否有影響？）在國內(nèi)機器視覺廠商沒有崛起之前，工廠使用的產(chǎn)品往往來自海外，價格較高，但隨著這幾年國內(nèi)廠商發(fā)展起來，用戶的選擇變多了，普及率也在提高。

　　Q：機器視覺目前的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展程度如何？

　　A：從應(yīng)用的角度而言，2D定位與測量等已經(jīng)相對比較成熟，但在3D層面目前仍然成熟度不夠。在識別方面，條碼識別相對成熟，但OCR識別仍然有待進一步發(fā)展。在工廠的生產(chǎn)過程中，往往是組裝部分自動化程度高，但在檢測與質(zhì)檢環(huán)節(jié)仍然主要靠人力完成，更自動化和智能化的缺陷檢測應(yīng)用當(dāng)前亟需普及。例如手機表面的檢測包括劃痕、屏幕壞點，這兩者的缺陷完全不一樣（形態(tài)不一），傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)需要根據(jù)實際的場景搭建不同的算法模塊，算法通用性差，很難實現(xiàn)全覆蓋?，F(xiàn)在AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展起來后，會有通用的框架來做這些事，視覺系統(tǒng)部署起來會更簡單。

　　　Q：目前海康在機器視覺領(lǐng)域處在什么樣的水平？

　　A：在技術(shù)上，我們正穩(wěn)步向著起步較早的海外廠商靠攏，部分產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量已不分伯仲。與海外廠商更傾向于聚焦于某一類型的產(chǎn)品上（例如工業(yè)相機）相比，?？低暀C器視覺產(chǎn)品線鋪得比較全，包括全系列工業(yè)相機、智能相機、智能讀碼器、立體相機、視覺控制器、算法平臺、鏡頭及相關(guān)配件，我們看的是整體，在原來積累的基礎(chǔ)上去布局。

　　Q：從安防領(lǐng)域進入到機器視覺領(lǐng)域，?？涤袃?yōu)勢嗎？

　　A：對我們自身而言，從安防跨界，最大的感觸是在產(chǎn)品設(shè)計上轉(zhuǎn)換思路，從底層技術(shù)來說，兩者是有相似性的，只不過產(chǎn)品形態(tài)、應(yīng)用場景以及具體的技術(shù)指標(biāo)上有差別。這也是為什么這兩年機器視覺產(chǎn)品鋪得這么快的原因，還是有技術(shù)積累在里面，只是不同領(lǐng)域的要求不一樣而已。

　　Q：這類攝像頭與安防監(jiān)控有哪些差異？

　　A：早期安防以人看為主，要解決視頻數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲、查看的管道問題，AI等新技術(shù)注入后，促進了智能分析和數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用的進一步發(fā)展。而機器視覺強調(diào)的是數(shù)據(jù)分析，用戶對圖像畫面是不太需要關(guān)注的，所以機器視覺很少涉及存儲，而是通過分析及時發(fā)現(xiàn)并處理問題?；\統(tǒng)地講安防強調(diào)的是對肉眼可見的宏觀目標(biāo)，而機器視覺強調(diào)的是更加精細的微觀目標(biāo)，不僅畸變要小，光的均勻性要求也更高，總體而言對相機的要求更細更高。雖然機器視覺的設(shè)備功能看似單一，沒有安防變倍、帶自動光圈的技術(shù)，但是對傳輸?shù)臅r延要求非?？量?，同時它對于傳輸?shù)姆€(wěn)定性要求也是極高的，在不編碼的前提下要求7*24小時不丟包，更別說丟一幀數(shù)據(jù)了。另外，相比安防攝像機，機器視覺的工業(yè)相機為了能夠適應(yīng)安裝在各種產(chǎn)線上，其體積也更為小巧，當(dāng)然，這對熱設(shè)計要求更高，對于功耗控制的要求也會更高。

　　Q：目前機器視覺的設(shè)備用在哪些場景會比較多？

　　A：3C行業(yè)用的會比較多，另外就是汽配與汽車的組裝，還有更高端的行業(yè)便是半導(dǎo)體。隨著機器視覺設(shè)備成本的下降，傳統(tǒng)行業(yè)的滲透率也會慢慢上升。例如在紡織行業(yè)，目前大部分還是靠人檢，但往往會出現(xiàn)各種問題，也有購買離線設(shè)備進行檢測，但因為不是實時的，也無法及時處理問題，總體來看，對傳統(tǒng)行業(yè)而言在線實時檢測是個趨勢，當(dāng)機器視覺設(shè)備有更高投資回報率時，相關(guān)需求會不斷涌現(xiàn)。

　　Q：機器視覺目前比拼的焦點是什么？

　　A：主要是產(chǎn)品的性能（可靠性、穩(wěn)定性、精度）、質(zhì)量等，機器視覺的要求會比安防高很多，在生產(chǎn)過程中，視覺設(shè)備出現(xiàn)問題將會導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停滯，損失是非常大的。其實在整套自動化系統(tǒng)中，視覺設(shè)備有時只占很小一部分，對總成本的影響并不大，因此相比價格，產(chǎn)品的性能仍然是國內(nèi)外機器視覺廠商比拼的焦點。

　　Q：目前用戶需求方面如何，需要不斷進行市場教育嗎？

　　A：機器視覺系統(tǒng)對生產(chǎn)效率的提升是有目共睹的，產(chǎn)品性價比提高后，許多用戶會自動找上門。用戶會認真對投入產(chǎn)出比進行研究，能節(jié)省多少人力，提高多少效率，這都是比較清晰的賬。目前而言，用戶更加強調(diào)節(jié)省人力，但長遠來看，隱性的品質(zhì)控制也是至關(guān)重要的。

　　　Q：未來業(yè)務(wù)的發(fā)展目標(biāo)？

　　A：之前是以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的模式在做，后面我們會往智能產(chǎn)品（智能/3D）方向發(fā)展。為滿足細分行業(yè)的需求，定制化產(chǎn)品（軟件、算法、硬件等）的需求將更多，另一方面，通過產(chǎn)品的定制化，也能夠更好的保護合作伙伴的利益，從而建立良好的生態(tài)。

　　Q：在移動機器人領(lǐng)域海康威視目前發(fā)展如何？

　　A：智能移動機器人系統(tǒng)主要應(yīng)用于倉儲業(yè)務(wù)以及廠內(nèi)物流自動配送。相對機器視覺而言，移動機器人是一個更新興的市場，除了傳統(tǒng)AGV企業(yè)外，也有許多創(chuàng)業(yè)公司參與其中。?？低曔x擇移動機器人等新業(yè)務(wù)，一是因為國內(nèi)外市場需求涌現(xiàn)，二是海康威視有足夠的技術(shù)積累，可以順勢而為做這些業(yè)務(wù)創(chuàng)新。這幾年無論是機器視覺還是移動機器人業(yè)務(wù)，都做出了一定成績，得到了行業(yè)的認可。

　　　Q：目前在智能制造領(lǐng)域，?？禉C器人有哪些應(yīng)用？

　　A：智能制造分幾個環(huán)節(jié)，例如我們的移動機器人更多的是針對倉儲業(yè)務(wù)及廠內(nèi)物流自動配送環(huán)節(jié)，機器視覺針對的是生產(chǎn)環(huán)節(jié)。但中國的自動化起步相比國外較晚，目前更多是半自動化水平，有時還需要人工上下料、人工檢測等。在實現(xiàn)了整體自動化之后，我們希望工廠借助機器視覺、移動機器人等智能設(shè)備，一方面提高生產(chǎn)的柔性，另一方面保證更好的品質(zhì)，從而實現(xiàn)柔性自動化，再到智能制造。構(gòu)建一個真正智能的工廠，我認為除了解放生產(chǎn)中的人力，也需要大量的感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，讓機械設(shè)備能夠自動運維，解放設(shè)備維護中的人力。

　　Q：借助這次訪談，想向行業(yè)傳達什么重要的信息？

　　A：國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展比較成熟，符合國際標(biāo)準(zhǔn)，用戶的選擇變多了，這時用戶要對投入產(chǎn)出比做研究，重視產(chǎn)品性價比，關(guān)注廠商持續(xù)服務(wù)的能力和響應(yīng)速度。隨著機器視覺業(yè)務(wù)的開展，我們感受到了國內(nèi)外用戶對我們品牌的信任在加深，我們也會一如既往地追求高品質(zhì)，在核心技術(shù)、產(chǎn)品制造、質(zhì)量管控、營銷服務(wù)等方面持續(xù)投入、用心經(jīng)營。中國安防過去在制造基礎(chǔ)相對薄弱的情況下不斷崛起，而機器視覺領(lǐng)域則是在背靠更好的基礎(chǔ)投入、更好的資源的前提下發(fā)展，未來發(fā)展一定會更快。

　　編后語：

　　從機器視覺整體市場而言，這是一個以技術(shù)說話的產(chǎn)業(yè)，由于國外廠商之前幾乎壟斷了核心技術(shù)與服務(wù)場景，整個行業(yè)一直缺少國內(nèi)的領(lǐng)頭企業(yè)，隨著技術(shù)的成熟以及國內(nèi)企業(yè)的發(fā)展，以核心技術(shù)+應(yīng)用場景為主軸，國內(nèi)企業(yè)迅速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?，讓高性價比的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。

　　隨著算法算力的不斷提高，機器視覺正不斷朝著更廣泛的行業(yè)滲透，帶動國內(nèi)工業(yè)制造智能化發(fā)展，國內(nèi)近年來對工業(yè)制造的投入，無疑將成為全球最大的市場之一，機器視覺的商機也將為中國廠商轉(zhuǎn)型發(fā)展打開新的大門。