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基于NI軟硬件平臺的浙大“赤兔”機器人榮獲Top 1

浙大赤兔項目以“勇往前人未至之境”的氣勢榮獲NI Global Student Design Showcase Winner,拿下全球?qū)W生設(shè)計評選最具含金量的Top 1桂冠,獻禮浙大120周年校慶。

  據(jù)悉,Engineering Impact Awards頒獎典禮近日亮徹NIWEEK 2017,作為NI工程影響力的年終大獎,Engineering Impact Awards匯聚了全球的最強大腦,他們基于NI軟硬件創(chuàng)建了最具影響力和技術(shù)挑戰(zhàn)性的應(yīng)用工程,在NIWEEK上秀出年度頂級應(yīng)用。

  5月21日是浙江大學(xué)120周年的校慶日,浙江大學(xué)朱秋國教授和熊蓉教授率領(lǐng)他們的團隊在兩天后拿下這座在全球?qū)W生設(shè)計評選中最具含金量的桂冠,是對浙大最深沉的敬意,也以榮譽和驕傲融入創(chuàng)新,帶給這個世界不一樣的驚喜。

  基于NI CompactRIO-9033,NI 9201硬件平臺以及LabVIEW軟件平臺的加持,浙江大學(xué)與南江機器人聯(lián)合研發(fā)的四足機器人——“赤兔”身具鋼鐵之軀,靈活四腿,能跑能跳能越障,對于各種復(fù)雜地形有著高度的適應(yīng)能力,是中國目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑和跳躍的四足機器人,被寄予厚望將在未來服務(wù)人類生產(chǎn)和生活。

  不同于當(dāng)前只適用于路面平坦環(huán)境的輪式運輸機器人,取名于《后漢書呂布傳》,“號曰赤兔,馳城飛塹”的“赤兔”機器人可以:

  一條腿一條腿地邁,穩(wěn)穩(wěn)地爬上一段高度7厘米、寬度25厘米的樓梯;

  “赤兔”還可以更快,當(dāng)它小跑時,它改為前后對角的兩條腿一起動,粗略估算速度能提到6公里/小時;

  “赤兔”能高速跳躍,或者飛奔起來,速度能達(dá)到約8公里/小時。

  另外,聚焦航空航天與國防(Aerospace and Defense)領(lǐng)域,中國第一家商業(yè)遙感衛(wèi)星公司長光衛(wèi)星榮獲NI Category Winners,“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫,榮譽只是下一個開始。

  此次榮獲NI Category Winners只是一個開始,基于NI矢量信號收發(fā)儀以及包含F(xiàn)PGA的兩塊板卡,結(jié)合NI VeriStand和Mitlab Matlab系統(tǒng)給力無縫對接,NI基于平臺化的軟硬件設(shè)備不僅為長光衛(wèi)星節(jié)約了測試成本,更為其縮短了研發(fā)周期,正如NI一直強調(diào),time to market的減少是NI始終致力于為客戶提供的核心價值。

  以及使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人,國立臺灣大學(xué)的仿生機器人實驗室(BioRoLa)團隊同樣榮獲NI Global Student Design Showcase,創(chuàng)新機器人領(lǐng)域,和浙大“赤兔”項目形成異曲同工之妙。

  通過長期的調(diào)研和分析,來自國立臺灣大學(xué)的仿生機器人實驗室(BioRoLa)團隊認(rèn)為腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。由此,他們致力于設(shè)計一個腿輪混合式機器人,再結(jié)合了車輪和腿部的移動性后,在平坦和惡劣環(huán)境下都能為室內(nèi)室外行走提供一個移動平臺。

  采用NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)作為機器人控制器,通過三個運行LabVIEW 的計算核心(PC,實時系統(tǒng)和FPGA)負(fù)責(zé)不同的任務(wù),BioRoLa團隊完美設(shè)計了擁有優(yōu)雅軟件構(gòu)造的復(fù)雜機電一體化系統(tǒng)——腿輪混合式移動機器人。

  “對于移動機器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。”——國立臺灣大學(xué)機械工程學(xué)院的老師曾對NI靈活而兼容,基于平臺化的軟硬件給予高度評價。

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