優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)集成技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。
遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)
目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。
手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)
基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。
軟體機(jī)器人技術(shù)
軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。
輔助介入治療技術(shù)
20世紀(jì)90年代以來(lái)，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像(如CT、MRI、US、X射線等)的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥，開(kāi)辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)(消化道、膽道、氣管、鼻腔等)以及某些特定部位，對(duì)許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機(jī)會(huì)或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。
介入治療具有不開(kāi)刀、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、療效好、費(fèi)用低等特點(diǎn)。有的學(xué)者甚至將介入與內(nèi)科、外科并列稱(chēng)為三大診療技術(shù)。
目前介入治療方法也存在一定的問(wèn)題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果;醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對(duì)醫(yī)生健康造成了傷害;由于沒(méi)有對(duì)手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率;由于手部運(yùn)動(dòng)的局限性以及長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會(huì)使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會(huì)影響手術(shù)質(zhì)量;同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
介入治療的關(guān)鍵是將精密的手術(shù)器械準(zhǔn)確地置入到病灶靶點(diǎn)以達(dá)到治療的目的，這就需要解決治療前的科學(xué)設(shè)計(jì)、治療中的準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定穿刺和器械扶持等難題。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是解決上述傳統(tǒng)的介入治療問(wèn)題的重要途徑。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)分析醫(yī)學(xué)影像信息，在構(gòu)建三維空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)上應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機(jī)器人定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、靈巧性強(qiáng)、工作范圍大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴(lài)于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。
醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)
由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢(shì)也越來(lái)越明顯了，日本的Pepper機(jī)器人把云計(jì)算和大數(shù)據(jù)利用起來(lái)以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
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