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機器視覺的常用術語介紹

介紹機器視覺的幾個專用術語。

  DAC

  DAC: 即數(shù)/模轉換器,一種將數(shù)字信號轉換成模擬信號的裝置,DAC 的位數(shù)越高,信號失真就越小,圖像也更清晰穩(wěn)定。

  AVI

  AVI 是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,因此盡管畫面質量不是太好,但其應用范圍仍然非常廣泛。AVI 支持 256 色和 RLE 壓縮。AVI 信息主要應用在多媒體光盤上,用來保存電視、電影等各種影像信息。

  RGB 顏色空間

    對一種顏色進行編碼的方法統(tǒng)稱為“顏色空間”或“色域”。用最簡單的話說,世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個固定的數(shù)字或變量。RGB(紅、綠、藍)只是眾多顏色空間的一種。采用這種編碼方法,每種顏色都可用三個變量來表示—紅色、綠色以及藍色的強度。記錄及顯示彩色圖像時,RGB 是最常見的一種方案。但是,它缺乏與早期黑白顯示系統(tǒng)的良好兼容性。 因此, 許多電子電器廠商普遍采用的做法是,將RGB 轉換成YUV 顏色空間,以維持兼容;再根據(jù)需要轉換回RGB 格式, 以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。

  YUV 色彩系統(tǒng)

   YUV(亦稱YcrCb)是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法(屬于PAL)。YUV 主要用于優(yōu)化彩色視頻信號的傳輸,使其向后兼容老式黑白電視。與 RGB 視頻信號傳輸相比,它最大的優(yōu)點在于只需占用極少的帶寬(RGB 要求三個獨立的視頻信號同時傳輸)。其中“Y”表示明亮度(1uminance 或Luma),也就是灰階值;而“U”和“V”表示的則是色度(Chrominance Chroma),作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色。“亮度”是通過RGB輸入信號來創(chuàng)建的,方法是將 RGB 信號的特定部分疊加到一起。“色度”則定義了顏色的兩個方面—色調與飽和度,分別用Cr 和CB 來表示。其中,Cr反映了GB輸入信號紅色部分與RGB的差異。而CB 反映的是 RGB輸入信號藍色部分與RGB信號亮度值之間的差異。

  復合視頻和 S-Video

  NTSC和PAL彩色視頻信號是這樣構成的—首先有一個基本的黑白視頻信號,然后在每個水平同步脈沖之后,加入一個顏色脈沖和一個亮度信號。因為彩色信號是由多種數(shù)據(jù)“疊加”起來的,故稱之為“復合視頻”。 S-Video 則是一種信號質量更高的視頻接口,它取消了信號疊加的方法,可有效避免一些無謂的質量損失。它的功能是將 RGB 三原色和亮度進行分離處理。

  NTSC、 PAL 和 SECAM

   基帶視頻是一種簡單的模擬信號,由視頻模擬數(shù)據(jù)和視頻同步數(shù)據(jù)構成,用于接收端正確地顯示圖像。信號的細節(jié)取決于采用的視頻標準或者“制式”—NTSC(美國全國電視標準委員會,National Television Standards Committee)、PAL(逐行倒相,Phase Alternate Line)以及 SECAM(順序傳送與存儲彩色電視系統(tǒng),法國采用的一種電視制式,Sequential Couleur Avec Memoire)。

  在PC領域,由于使用的制式不同,存在不兼容的情況。就拿分辨率來說,有的制式每幀有 625 線( 50Hz), 有的則每幀只有 525 線(60Hz)。后者是北美和日本采用的標準,統(tǒng)稱為 NTSC。通常,一個視頻信號是由一個視頻源生成的,比如攝像機、 VCR 或者電視調諧器等。為傳輸圖像,視頻源首先要生成一個垂直同步信號(VSYNC)。這個信號會重設接收端設備(PC顯示器),保證新圖像從屏幕的頂部開始顯示。發(fā)出VSYNC 信號之后,視頻源接著掃描圖像的第一行。完成后,視頻源又生成一個水平同步信號,重設接收端,以便從屏幕左側開始顯示下一行。并針對圖像的每一行,都要發(fā)出一條掃描線,以及一個水平同步脈沖信號。

  另外,NTSC標準還規(guī)定視頻源每秒鐘需要發(fā)送30 幅完整的圖像(幀)。 假如不作其它處理,閃爍現(xiàn)象會非常嚴重。為解決這個問題,每幀又被均分為兩部分,每部分 262.5 行。一部分全是奇數(shù)行,另一部分則全是偶數(shù)行。顯示的時候,先掃描奇數(shù)行,再掃描偶數(shù)行,就可以有效地改善圖像顯示的穩(wěn)定性,減少閃爍。當前世界上彩色電視主要有三種制式,即 NTSC、PAL和SECAM制式,三種制式目前尚無法統(tǒng)一。我國采用的是PAL-D 制式。

  UltraScale

  UltraScale是Rockwell(羅克威爾)采用的一種掃描線轉換技術。 可對垂直和水平方向的顯示進行任意縮放。 在電視這樣的隔行掃描設備上顯示逐行視頻時,整個過程本身就已非常麻煩。而采用UltraScale技術,甚至還能像在電腦顯示器上那樣,進行類似的縱橫方向自由伸縮。

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