APTO系列是肯高推出的智能一體化云臺攝像機，該系列產品的出現(xiàn)在一定程度上重新定義了云臺攝像
機的應用方式，其實現(xiàn)了更精確的目標捕捉以及創(chuàng)新的狀態(tài)坐標化的控制。而且憑借長年豐富的設計和機械加工經驗，肯高也在小型化的槍式云臺有所作為，本期測試的APTO-221智能一體化云臺攝像機整是肯高整個一體化云臺系列中最為輕型的產品，在日本被廣泛應用于道路、機場、港灣、建筑等部門。
  結構扎實可靠   
  IP66防護等級由于APTO系列智能一體化云臺多應用在戶外環(huán)境，需要應對各種惡劣的天氣和突發(fā)情況，所以在結構設計上APTO也盡其所能地提高運行之穩(wěn)定性。從外觀上看，APTO-221扎實沉穩(wěn)，外形設計簡潔而又不失大氣，白色防銹涂裝，鋁合金外殼混合搭配小部分的工程塑料，在防水以及防暴性能上皆有保障。據(jù)廠家介紹APTO-221整體采用IP66的室外防護設計，整個設備質量在20KG以下，可采用正面向上座裝安裝方式，機身上端設計了安裝吊環(huán)，方便安裝時的設備吊運，同時防止安裝時設備滑落。云臺的接口輸出統(tǒng)一設計在云臺底部的墊座，其采用標準的防水航空接頭(圖1)，牢固不易脫落，云臺使用AC100V 50/60Hz的交流電壓，整體功耗合理。
 
 
  圖1-1、圖1-2 云臺的接口輸出統(tǒng)一設計在云臺底部的墊座，其采用標準的防水航空接頭，牢固不易脫落。
  在實際的戶外應用中，APTO-221還具備了優(yōu)秀的抗風能力，最高可抵抗17級（60m/s）大風。據(jù)資料顯示，該云臺在風速為20米/秒以下，可維持正常工作狀態(tài)，在風速40米/秒以下可對設備進行手動操作，甚至在60米/秒的風速下，設備仍能保證不被損壞。在攝像機配件部分，該云臺搭配的攝像機防護罩玻璃具備電動除霜功能，同時防護罩內部也添加了加熱器，在內部溫度4℃以下時自動啟動, 在10℃以
上時則自動關閉，防止攝像機防護罩內部水氣入侵造成結霧情況；另外云臺內部也設計了散熱風扇，在內部溫度30℃以上時自動啟動，20℃以下時則自動關閉，輕松面對各種低溫高溫情況，據(jù)廠家資料顯示，在-20℃－+45℃的除設備被凍結情況下，云臺皆可維持正常的運轉及監(jiān)控工作。此外，攝像機前端的防護罩添加了雨刷，可根據(jù)鍵盤的操作指令，以4秒內2次往返的刮度，處理玻璃上的水痕。
  定位快速精準   轉動平穩(wěn)流暢
  該云臺性能強大，采用超高強度材料的旋轉軸，支持水平360度連續(xù)不間斷的水平旋轉，并以懸臂方式實現(xiàn)了諸多應用中夢寐以求的±90°的垂直旋轉功能，而且難得的是，該云臺產品集低速高精度和高速回轉能力于一身，精確到最小達0.015°/S旋轉速度可以以厘米為單位定位監(jiān)控目標，而最快180度/秒的高速旋轉，讓您“驀然回首”，可見“燈火闌珊”。    
  云臺形成360度的全球面范圍，針對空中監(jiān)控和垂直地面監(jiān)控有著特殊的意義。比如對機場飛行器監(jiān)控和道路監(jiān)控而言，傳統(tǒng)的盲區(qū)不復存在，完全實現(xiàn)了以云臺攝像機為球心的全方位監(jiān)控。而且該云臺支持最多255個預置位記憶點，可設定127種巡航軌跡，滿足各種定點或跟蹤監(jiān)控需求。
  實際測試中，通過轉動云臺，分別將云臺的監(jiān)控拉伸變倍至不同標志性景物，并做好參照物的標記，通過操控鍵盤，分別設置了遠近、角度不同的四個預置位，然后反復調取已設定預置位，并對比參照物觀察，每個預置位的轉動停頓位置是否精確。通過測試可以看到，該云臺在持續(xù)數(shù)分鐘不停的預置位變換轉動下，云臺的每個預位置的停留依然沒有出現(xiàn)偏離，可見其運行定位之精確。據(jù)廠家資料顯示，該云臺的預置位再現(xiàn)精度達到0.01度以下，也就是說每次預置位的調取所產生的偏離度是幾乎可以忽略不計的。
  本次測試，該云臺選配了索尼一款型號為SSC-G813模擬攝象機，其采用1/2英寸CCD圖像傳感器。在測試中我們通過清晰度測試卡以及色彩還原測試卡，分別檢驗了其清晰度以及色彩還原效果。其水平清晰度約為500線，垂直清晰度450線，色彩還原飽滿準確（圖2、3）。
 
 
  圖2、3   云臺的水平清晰度約為500線，垂直清晰度450線，色彩還原飽滿準確。
  33倍光學變焦   長焦限速明顯
  APTO-221可配置多種常規(guī)的鏡頭，如安裝超長的500mm鏡頭，可清晰監(jiān)控1-3公里范圍（視監(jiān)控目標大小不同而異），實現(xiàn)小于1度的視場監(jiān)控范圍。本次測試其搭配的是33倍光學變焦、焦距距離為15-500mm、通光量為F4.0的長焦鏡頭。實際測試中，將云臺轉動并對準數(shù)公里外的廣告牌、街道等景物，通過控制鍵盤進行光學變倍，并觀察其變倍過程中的聚焦速度準確度等，在33倍光學變焦下，遠處的廣告呈現(xiàn)清晰(圖4-1，4-2)，需要說明的是，該云臺的長焦限速功能也十分明顯，在焦距變倍越大，云臺轉動的速度也相應地降低，平滑的長焦限速讓移動式監(jiān)控更流暢自然。
 
 
  圖4-1、圖4-2 將云臺轉動并對準數(shù)公里外的廣告牌、街道等景物，通過控制鍵盤進行光學變倍，并觀察其變倍過程中的聚焦速度準確度。
  靈活的設備及配件定制
  該系列云臺分為主控制部分、外掛攝像機以及云臺底座，值得一提的是，APTO系列可根據(jù)環(huán)境應用或者用戶需求，自行選配攝像機、各類電動變倍鏡頭、通信IF、補光燈甚至安裝的支架等配件設備(圖5)。其支持不同品牌及類型的攝像機，如可選配包括傳統(tǒng)模擬攝像機、高清IP攝像機、HD-SDI攝像機，也可以在云臺的另一側裝配熱成像儀以及其它紅外補光設備，實現(xiàn)低照度環(huán)境下的監(jiān)控。而且整機配件裝嵌采用一體化線路引出設備的方式，無任何外露引線，大大減少了因線路故障而導致的云臺損壞的情況發(fā)生。
  在通訊協(xié)議方面，APTO-221采用標準RS-485控制，而且難得的是開放了獨立的通信協(xié)議，同時內置的PELCO協(xié)議也可以應付各種不同品牌的云臺控制鍵盤。
  絕對坐標定位    
  在某些大范圍監(jiān)控的應用中，超遠距離的監(jiān)控對云臺旋轉的精確度要求更高。APTO-221云臺內置精確的坐標雙向控制能力，最高精度可以達到0.033度/步，利用其智能控制原理，云臺的水平及垂直旋轉、鏡頭的變倍及聚焦等信息，都可以以絕對坐標表示并回傳，便于與GIS、雷達、視頻智能分析器、周界報警等多種坐標定位設備聯(lián)動，在大范圍內實現(xiàn)精確定位監(jiān)控。操作者完全可以通過在地圖上選擇一個目標，然后通過GIS系統(tǒng)計算出和攝像機間的夾角和距離，通過調用絕對定位的指令協(xié)議就可以一次性定位目標，實現(xiàn)目標的精確視頻監(jiān)控。