IP66防護(hù)等級

　　奧泰斯RLS-3060是一款創(chuàng)新型激光掃描探測器，采用銀色烤漆外殼，頂蓋設(shè)計適當(dāng)外延，可降低雨水對其下激光鏡片的直接影響，具備IP66的防護(hù)等級。打開機(jī)身下部的外殼，可見其內(nèi)的設(shè)置按鈕及線纜接口十分豐富，包括探測距離、探測物體大小選擇按鈕(圖1)，如垂直安裝時的探測物體大小選擇(S： 250mm及以上、M： 350mm及以上、L： 500mm及以上，三個探測目標(biāo)高度等級設(shè)定)、靈敏度選擇(H：100ms或更長，適用于探測跑步對象;M： 150ms或更長;L： 200ms或更長，適用于汽車等大目標(biāo))等的設(shè)置，其下方為網(wǎng)絡(luò)(采用以太網(wǎng)、RJ-45、10-BASE-T/100BASE-TX為通訊端口)、報警輸出、故障輸出、電源輸入(支持24V直流電或交流電供電方式)、區(qū)域報警輸出等接口，其外還設(shè)置有一個重置開關(guān)，用于系統(tǒng)恢復(fù)探測器出廠默認(rèn)設(shè)置。

奧泰斯RLS-3060網(wǎng)絡(luò)型激光掃描探測器

圖1  通過硬件面板上的按鍵可對探測距離、探測物體大小選擇

　　隨后來看機(jī)身后部，發(fā)現(xiàn)其背板選用鋼質(zhì)材料，上有多個安裝孔，堅固、牢靠，可與柱桿安裝支架或可調(diào)角度安裝支架配套可選擇，其中水平區(qū)域探測可選擇前者安裝，安裝高度以0.7-1米為宜;垂直區(qū)域探測則選用后者，探測角度可任意調(diào)整，安裝高度以4~15米為宜，可適應(yīng)不同環(huán)境的安裝應(yīng)用。為能更好地覆蓋探測區(qū)域，可對設(shè)備傾斜一定的角度，使激光覆蓋地面至設(shè)備所在高度的區(qū)域。

　　190°探測 性能穩(wěn)定

　　該探測器采用紅外激光掃描方式，紅外波長為905nm，可避免國內(nèi)普遍采用的波長為850nm激光設(shè)備的干擾，其防護(hù)等級為一級(最大功率為0.015mW)，直射時不會對人體皮膚和眼睛造成損害，保證了應(yīng)用的安全。水平探測時，RLS-3060可創(chuàng)建一個最大半徑為30米(可通過軟件將半徑設(shè)置為0-30米，如圖2)、弧度為190°扇形探測區(qū)域;當(dāng)垂直安裝時，最大可創(chuàng)建將近60米寬度的探測區(qū)域，激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)頻率為20轉(zhuǎn)/秒，高速掃描每0.25°采樣一次，190°的扇形掃描區(qū)域即可實現(xiàn)760次采樣，形成一個嚴(yán)密的探測防護(hù)墻。

圖2  可通過軟件將探測半徑設(shè)為0-30米[nextpage]

　　該探測器提供兩種區(qū)域劃定方式，一種是通過人的走動，設(shè)備將人變化的路徑作為探測區(qū)域范圍;第二種則是自動區(qū)域設(shè)定，在復(fù)雜的環(huán)境下自動劃定，可避開障礙物。實測中，我們分別對室內(nèi)和室外兩個復(fù)雜環(huán)境的場景進(jìn)行自動區(qū)域劃定檢驗，探測器的安裝高度為0.7米左右，其在自檢的過程中，即在軟件平臺中將其檢測到的區(qū)域顯示在屏幕中，觀察生成的不規(guī)則多邊形區(qū)域與現(xiàn)場情況發(fā)現(xiàn)，各邊的形狀均與該區(qū)域的障礙物0.7米高度的邊沿一致。接著，對系統(tǒng)自動形成的探測區(qū)域進(jìn)行手動修改，通過軟件平臺虛擬畫筆工具，將不需要檢測的范圍刪除，即形成測試所要的檢測區(qū)域，修改十分便利，修改之后的刪除區(qū)域?qū)⒉辉僮鎏綔y(圖3)。此外，其還具有自動記憶功能，當(dāng)電源因故障斷電后，指定的探測區(qū)域仍保存在設(shè)備中，恢復(fù)供電后，系統(tǒng)即刻進(jìn)行指定區(qū)域的入侵探測。

圖3  系統(tǒng)自動生成探測區(qū)域，生成后可通過軟件精確修改

　　RLS-3060采用Time of Flight方式測距，通過測算發(fā)射激光脈沖到接收反射光束所需時間即可計算出物距。其還可通過物體大小、物體移動距離、物體移動速度三個參數(shù)來探測人和車，其獨特算法可避開小動物、樹枝的搖曳等干擾因素，能在雨、霧、雪等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定使用。測試人員在實測時，站定后，僅揮動手臂，設(shè)備沒有反應(yīng)，而當(dāng)走動后系統(tǒng)即刻顯示其運行軌跡，可見其對物體大小及移動距離的檢測感應(yīng)靈敏、識別精準(zhǔn)。此外，通過硬件、軟件的高等級設(shè)計，達(dá)到壽命長、故障率低的穩(wěn)定應(yīng)用目的。

　　實測時，測試員從探測器所在處走向遠(yuǎn)處，我們可從電腦上看到一個紅圈，并可從紅圈的變化了解測試人員的走動軌跡，在距離探測器30米以內(nèi)的范圍內(nèi)，測試人員均被探測器檢測到，當(dāng)距離超過30米時，探測器沒有顯示;接著測試員沿著障礙物邊沿走動，檢驗探測器所能檢測的最大角度，從電腦顯示器中我們可以看到，在190°的扇面范圍內(nèi)，所有移動人員均被準(zhǔn)確探測到。

　　支持PTZ聯(lián)動 故障自檢測

　　RLS-3060設(shè)有4個獨立的N.O.輸出，可外接PTZ監(jiān)控攝像機(jī)，當(dāng)有報警發(fā)生時，系統(tǒng)自動驅(qū)動攝像機(jī)鏡頭至被入侵防區(qū)，通過攝像機(jī)記錄報警區(qū)域現(xiàn)場狀況，實現(xiàn)視頻同步報警及記錄。其還設(shè)有豐富的故障輸出功能。

　　· 防遮擋：當(dāng)探測器前方被障礙物遮擋探測區(qū)域時發(fā)出報警;

　　· 防旋轉(zhuǎn)：當(dāng)探測器被非法旋轉(zhuǎn)或是探測角度發(fā)生改變時將被激活;

　　· 前窗有污染：當(dāng)探測器前窗被嚴(yán)重污染并影響到探測錯誤時激活;

　　· 探測器錯誤：當(dāng)探測器探測到內(nèi)部自檢錯誤時激活。

　　這些功能的應(yīng)用加強(qiáng)了該設(shè)備的靈活性，使其更易于報警聯(lián)動(報警記錄的視頻查詢)、自檢測(降低漏報、誤報)功能的實現(xiàn)。