在本次會議上，同濟大學劉兒兀教授通過多年在室內(nèi)定位行業(yè)的實踐和研究，并結(jié)合近三年微軟大賽的觀察，對目前國內(nèi)外室內(nèi)定位技術的發(fā)展進行了剖析。目前的室內(nèi)定位技術發(fā)展到什么樣的水平？之后哪些方面可以做進一步的研發(fā)？
同室外的GPS、北斗一統(tǒng)天下的情況不一樣，室內(nèi)有各種主流技術呈現(xiàn)出百花齊放的場景。主要有磁電光聲，WIFI、iBeacon、地磁、超聲波，還有超寬帶，可見光、激光定位技術以及目前慢慢出現(xiàn)的慣導技術，如PDR。從這些技術上來看，WIFI、iBeacon、地磁及超聲波是目前手機、Pad可以支持的，而超寬帶、可見光、激光是需要專用設備或者硬件來支持的。目前基于手機，不需要額外的設備，不需要專門的基站或者額外的硬件支持的手機定位方式有哪些？
圖文無關
一、目前主流的是WIFI和iBeacon
WIFI和iBeacon兩者在定位技術上區(qū)別不是太大，兩者都是基于信號強度的定位原理。兩種方式一種是路損模型，這兩個技術在進步，WIFI方面是到達時間，或者時間戳方式，基于時間的方式。因為電磁波在空間的傳播的速度我們知道，精度會比較準一點。iBeacon是基于藍牙5.0，主要是是到達角和離開角(音)的方式定位。
二、地磁
利用天然的地磁場，不同的建筑有不同的結(jié)構(gòu)。有大功率的位置，會對地磁場造成一些天然的變形。剛好可以做地磁場的特征就像我們的房間一樣有一些特征，我們地磁場做完采集后會做一些處理，把相近或者類似特征的點去掉。
三、可見光
對于可見光技術，大家聽的比較多的是飛利浦在歐洲布了可見光做定位。通過在LED燈里面放一些控制模塊，使得LED發(fā)出很高頻率的閃爍。這種閃爍滿足安全規(guī)范，人眼看不到，但是手機攝像頭可以捕捉到。通過燈的閃爍，手機可以捕捉到條紋，條紋可以做編碼，查找云端數(shù)據(jù)庫就可以查找它的位置。首先要看到LED燈，至少看到兩盞，如果手機放在口袋，或者LED被遮掉的場合不太適合。
四、慣導技術
慣導技術是利用慣性傳感器，基本的收集都有的，包括加速度、陀螺儀把這些數(shù)據(jù)進行濾波、矯正，獲取的精確的傳感數(shù)據(jù)進行航位推算。
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