基于視頻的卡口事件檢測(cè)功能是一種對(duì)事件進(jìn)行直接檢測(cè)的方式。主要是通過卡口的前端視頻采集設(shè)備獲取視頻圖像,通過視頻和圖像處理的方法完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤、識(shí)別及事件檢測(cè),是一種融合視頻圖像處理、模式識(shí)別及數(shù)據(jù)通信等多項(xiàng)技術(shù)為一體的計(jì)算機(jī)視頻檢測(cè)技術(shù)。這種方法相較于間接檢測(cè)方法(即交通流模型推斷法)而言,擁有可以對(duì)車輛跟蹤、分類,檢測(cè)率高,誤報(bào)率低等優(yōu)勢(shì),交通事件處理系統(tǒng)還可以實(shí)時(shí)獲取直觀現(xiàn)場(chǎng)狀況并在滿足條件的情況下為非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法提供證據(jù)。
視頻事件檢測(cè)系統(tǒng)通常包括車輛檢測(cè)、車輛跟蹤、事件提取等功能模塊。首先由攝像頭拍攝得到實(shí)時(shí)交通場(chǎng)景的視頻序列圖像, 然后對(duì)序列圖像進(jìn)行車輛檢測(cè),根據(jù)一定的圖像處理方法和準(zhǔn)則判斷車輛的位置。檢測(cè)出車輛后,可在跟蹤模塊對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤。由檢測(cè)和跟蹤的結(jié)果可以分析提取出交通事件信息和交通流量參數(shù)等?;竟ぷ髁鞒倘鐖D所示。
交通場(chǎng)景中車輛對(duì)象的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤是基于視頻的交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中最重要也是最基本的步驟, 是視頻檢測(cè)法的核心。檢測(cè)與跟蹤的正確與否直接關(guān)系到事件檢測(cè)的正確性。針對(duì)視頻圖像傳感器所得到的交通序列圖像, 人們提出了許多視頻圖像處理和分析方法。
視頻車輛檢測(cè)技術(shù)主要有: 基于車輛分割的方法、背景差法、閾值法、檢測(cè)線法(虛擬線圈法)、 基于模型的方法等。
視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)一般遵循以下基本原則, 即用空間距離判斷兩相鄰幀中的車輛是否為同一輛車(在判決時(shí)還可以輔助其它信息手段), 進(jìn)而完成時(shí)域上車輛的跟蹤。跟蹤方法大致有以下四類:基于模型的方法、基于區(qū)域的方法、基于動(dòng)態(tài)輪廓的方法、基于特征的方法等。
上述方法中,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型法采用模型匹配的方法來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體的提取和跟蹤,對(duì)消除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)陰影、場(chǎng)景光斑等環(huán)境因素的影響有較好的效果(如圖)。
在完成車輛檢測(cè)和車輛跟蹤以后,可以通過在道路區(qū)域劃定檢測(cè)線或檢測(cè)區(qū)域的方法,判斷車輛跟蹤的軌跡通過這些檢測(cè)線或檢測(cè)區(qū)域的過程,即可判斷出各種交通事件(圖4~圖7)。如果在監(jiān)控場(chǎng)景允許的情況下,還可將事件檢測(cè)結(jié)果和車牌識(shí)別結(jié)果進(jìn)行有效關(guān)聯(lián),可以起到非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的作用。
高速公路全封閉,禁止非機(jī)動(dòng)車和行人上高速公路,但在一些高速公路通過農(nóng)村的地方,因管理不嚴(yán),沿途居民安全意識(shí)淡薄,經(jīng)??梢娦腥朔椒雷o(hù)欄而橫穿公路或違章上路行走。這些因素對(duì)高速公路安全行車構(gòu)成了嚴(yán)重威脅,而且這些無(wú)防護(hù)的交通參與者相對(duì)于機(jī)動(dòng)車來說都是弱勢(shì)交通群體,在交通事故中最容易形成重傷或死亡的重特大交通事故??谙到y(tǒng)對(duì)高速公路上行人出現(xiàn)的檢測(cè)也十分重要(如圖)。