隨著全球安防監(jiān)控產(chǎn)業(yè)需求和相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)字圖像壓縮處理、流媒體技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制技術(shù)、智能報警技術(shù)、人工智能技術(shù)等已在安防領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)代安防系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)是實現(xiàn)各種安防設(shè)備集成應(yīng)用的基礎(chǔ)。采用合適的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),既可以降低安防工程的施工成本,也可以構(gòu)建規(guī)模更大的安防網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
一、 安防系統(tǒng)中的常用網(wǎng)絡(luò)
安防監(jiān)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)傳輸主要用途是電源傳輸、信號傳輸,甚至二者結(jié)合傳輸。一般提到網(wǎng)絡(luò)傳輸首先考慮的是信號傳輸,信號傳輸基礎(chǔ)是“信道”。信道:傳輸信息的必經(jīng)之路稱為“信道”。 從信道的傳輸介質(zhì)來分,信道可以分為有線與無線信道,而按其頻率來劃分,可以分為窄帶、話音頻帶、寬帶。如果從它所傳輸?shù)男盘栴愋蛠矸?,又有?shù)字信道與模擬信道的概念。通常網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線型、星型、環(huán)型、樹型。
總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用一個專用信道作為傳輸媒體,所有站點都通過相應(yīng)的硬件接口直接連到這一公共傳輸媒體上。總線型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、易于擴充??偩€型結(jié)構(gòu)的缺點是傳輸距離有限、故障診斷和隔離較困難、實時性較差。
星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由中心節(jié)點和通過通信鏈路接到中心節(jié)點的各個端節(jié)點組成。星型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是故障診斷和隔離容易、便于管理。星型結(jié)構(gòu)的缺點是中心節(jié)點負(fù)擔(dān)較重,容易形成瓶頸,傳輸信道的安裝調(diào)試工作量較大。
環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由節(jié)點和連接節(jié)點的鏈路組成一個閉合環(huán)。環(huán)型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是傳輸所需的物理媒介(電纜、光纖等)消耗較少,便于擴充。環(huán)型結(jié)構(gòu)的缺點是節(jié)點故障會引起全網(wǎng)故障,信道利用率較低。
樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由從總線拓?fù)溲葑兌鴣恚螤铑愃埔豢脴?。樹型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是故障隔離較容易,便于擴充。樹型結(jié)構(gòu)的缺點是子節(jié)點對父節(jié)點、根節(jié)點的依賴性較大。
典型的安防傳輸網(wǎng)絡(luò)有視頻信號網(wǎng)、以太網(wǎng)、RS-232/485/422串行總線等等,下面將就一些典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)結(jié)合實際應(yīng)用分析。
二、 RS-485串型總線型網(wǎng)絡(luò)
幾乎所有做過安防系統(tǒng)工程安裝調(diào)試的技術(shù)人員對RS-485串型總線都不會陌生,基本上絕大多數(shù)的攝像機云臺、鏡頭控制都是通過RS-485總線完成控制的,采用RS-485通信方式具有布線成本低、施工調(diào)試方便等顯著優(yōu)點。
RS-232、RS-422、RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布。RS-232于1962年發(fā)布,最初命名為EIA-232-E,作為一項工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。RS-422由RS-232發(fā)展而來,主要為彌補RS-232之不足而提出。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點,RS-422定義了一種平衡通信接口,將傳輸速率提高到10Mb/s,傳輸距離延長到4000英尺(速率低于100kb/s時),并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。為擴展應(yīng)用范圍,EIA于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn),增加了多點、雙向通信能力,允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上,同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性,擴展了總線共模范圍,后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。由于EIA提出的建議標(biāo)準(zhǔn)都是以“RS”作為前綴,所以習(xí)慣將上述標(biāo)準(zhǔn)以RS作前綴稱謂。[nextpage]
RS-485標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定,不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。因此對于在安防的應(yīng)用,許多廠家都建立了一套高層通信協(xié)議,一般作為私有協(xié)議或公開使用。國內(nèi)的安防設(shè)備廠家大多采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485串行通信協(xié)議方式,國外廠家大多采用曼切斯特(Manchester)編/解碼協(xié)議方式通信。
1、RS-485電氣規(guī)定
RS-485一般采用兩線平衡差分信號傳輸,兩條通信線上的信號極性正好相反。通常安防工程中采用的傳輸介質(zhì)是雙絞線。采用雙絞線傳輸可以有效減少高速率長距離傳輸數(shù)字信號時常見的輻射電磁干擾(radiated EMI)和接收電磁干擾(received EMI)。RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。
輻射電磁干擾:數(shù)字信號傳輸時的上升沿和下降沿處集中了信號的高頻分量,這些高頻分量在長線傳輸時會產(chǎn)生較強的輻射電磁干擾。使用雙絞線時,兩條線上的輻射幅度相等,極性相反,凈輻射為零。
接收電磁干擾:傳輸電纜同時相當(dāng)于接收天線,會接收到空間的雜散信號(噪聲),會對有用的485通信信號造成干擾。雙絞線防止了平衡傳輸時的電磁輻射,也就減少了接收電磁干擾的可能。同時雙絞線上接收的噪聲幾乎是一樣的(這種噪聲叫共模噪聲)。RS-485接收器只尋找兩條線上形狀相同極性相反的信號。因此噪聲信號不會被接收。
2、RS-485總線匹配電阻
RS-485總線方式采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴(yán)重,主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加,會造成信號質(zhì)量下降。
因此,一般在RS-485總線電纜的開始和末端都需要并接終接電阻,一般在300米以下短距離傳輸時可不需終接電阻終接電阻阻值一般為120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)不太適合。采用RC匹配(電阻、電容匹配)、二極管匹配等方法通過節(jié)能和削弱反射信號,可解決由于功率消耗導(dǎo)致的信號弱現(xiàn)象。[nextpage]
3、RS-485總線接地問題
電子系統(tǒng)的接地非常重要、不容被忽視。RS-485總線接地系統(tǒng)不合理會影響整個網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,尤其是在工作環(huán)境比較惡劣和傳輸距離較遠(yuǎn)的情況下,對于接地的要求更為嚴(yán)格,否則接口損壞率較高。很多實際的應(yīng)用中,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的問題隱患,會帶來共模干擾問題、電磁干擾(EMI)問題。
1)共模干擾問題: RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。地電位差可能會有很大幅度,并可能伴有強干擾信號,致使接收器共模輸入電壓超出正常范圍,并在傳輸線路上產(chǎn)生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。
2)電磁干擾(EMI)問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于上述原因,RS-422、RS-485盡管采用差分平衡傳輸方式,但對整個RS-422或RS-485網(wǎng)絡(luò),必須有一條低阻的信號地。通過信號地將兩個接口的工作地連接起來,使共模干擾電壓被短路。這條信號地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線),或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。
4、RS-485總線瞬態(tài)保護(hù)
信號接地措施,針對低頻率的共模干擾有保護(hù)作用,對于頻率很高的瞬態(tài)干擾就無能為力了。由于傳輸線對高頻信號相當(dāng)于電感,因此對于高頻瞬態(tài)干擾,接地線實際等同于開路。這樣的瞬態(tài)干擾雖然持續(xù)時間短暫,但可能會有成百上千伏的電壓。 實際應(yīng)用環(huán)境下還是存在高頻瞬態(tài)干擾的可能。一般在切換大功率感性負(fù)載如變壓器、繼電器等或閃電過程中都會產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾,如果不加以適當(dāng)防護(hù)就會損壞RS-485通信接口。對于這種瞬態(tài)干擾可以采用隔離或旁路的方法加以防護(hù)。主要有隔離保護(hù)、旁路保護(hù)等方法可以實現(xiàn)有效的瞬態(tài)保護(hù)。
1)隔離保護(hù)方法。這種方案實際上將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上,由于隔離層的高絕緣電阻,不會產(chǎn)生損害性的浪涌電流,起到保護(hù)接口的作用。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現(xiàn)接口的電氣隔離。
2)旁路保護(hù)方法。這種方案利用瞬態(tài)抑制元件(如TVS、MOV、氣體放電管等)將危害性的瞬態(tài)能量旁路到大地,優(yōu)點是成本較低,缺點是保護(hù)能力有限,只能保護(hù)一定能量以內(nèi)的瞬態(tài)干擾,持續(xù)時間不能很長,而且需要有一條良好的連接大地的通道,實現(xiàn)起來比較困難。實際應(yīng)用中是將上述兩種方案結(jié)合起來靈活加以運用。
5、RS-485總線安防應(yīng)用總結(jié)
在很多實際安防工程應(yīng)用中,由于總線結(jié)構(gòu)不合理導(dǎo)致匹配阻抗問題,引起很多終端設(shè)備無法通訊,例如:在同一個RS-485總線上的部分?jǐn)z像機不可控。針對典型安防工程中出現(xiàn)的一些情況,給出以下建議:
1) RS-485總線結(jié)構(gòu)盡可能采用類菊花鏈型串接,如果是星型結(jié)構(gòu)要采用RS485Hub來匯聚;
2) 在總線的起始端和末端要添加120Ω匹配電阻,降低信號反射干擾;
3) 要選用帶RS485瞬態(tài)保護(hù)電路的安防設(shè)備,降低設(shè)備故障的概率;
4) 采用屏蔽雙絞線的屏蔽層作為地線,或者額外敷設(shè)一條地線來達(dá)到系統(tǒng)信號地共地。[nextpage]
三、 快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet)
以太網(wǎng)是Xerox公司發(fā)明的基帶LAN標(biāo)準(zhǔn)。它采用帶沖突檢測的載波監(jiān)聽多路訪問協(xié)議(CSMA/CD),最初的設(shè)計速率為10Mbps,傳輸介質(zhì)為同軸電纜。以太網(wǎng)是在20世紀(jì)70年代為解決網(wǎng)絡(luò)中零散和偶然的堵塞而開發(fā)的,而IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)是在最初的以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上于1980年開發(fā)成功的?,F(xiàn)在,以太網(wǎng)一詞泛指所有采用CSMA/CD協(xié)議的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)2.0版由數(shù)字設(shè)備公司、Intel公司和Xerox公司聯(lián)合開發(fā),它與IEEE802.3兼容。
在基于廣播的以太網(wǎng)中,所有的工作站都可以收到發(fā)送到網(wǎng)上的信息幀。每個工作站都要確認(rèn)該信息幀是不是發(fā)送給自己的,一旦確認(rèn)是發(fā)給自己的,就將它發(fā)送到高一層的協(xié)議層。在采用CSMA/CD傳輸介質(zhì)訪問的以太網(wǎng)中,任何一個CSMA/CD工作站在任何一時刻都可以訪問網(wǎng)絡(luò)。發(fā)送數(shù)據(jù)前,工作站要偵聽網(wǎng)絡(luò)是否堵塞,只有檢測到網(wǎng)絡(luò)空閑時,工作站才能發(fā)送數(shù)據(jù)。在基于競爭的以太網(wǎng)中,只要網(wǎng)絡(luò)空閑,任一工作站均可發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)兩個工作站發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)空閑而同時發(fā)出數(shù)據(jù)時,就發(fā)生沖突。這時,兩個傳送操作都遭到破壞,工作站必須在一定時間后重發(fā),何時重發(fā)由延時算法決定。
所有的以太網(wǎng)都遵循IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)主要有兩種傳輸介質(zhì),分別是雙絞線和同軸電纜。以100Base-T標(biāo)準(zhǔn)為例,前面的數(shù)字表示傳輸速度,單位是“Mbps”,Base表示“基帶”的意思,T表示采用雙絞線傳輸。在很多安防工程應(yīng)用中,采用5類線纜構(gòu)成局域網(wǎng),實現(xiàn)100Mbps快速以太網(wǎng)已成為典型應(yīng)用。
四、 安防監(jiān)控中的流媒體監(jiān)控應(yīng)用
在以視頻監(jiān)控為主的安防監(jiān)控系統(tǒng)中,IP監(jiān)控正成為主流趨勢,通過計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、流媒體技術(shù),網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控打破了地域的限制,基于國際互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也越來越多。
1、安防流媒體監(jiān)控總體要求
因為流媒體信號是交互的、互動的,因此對網(wǎng)絡(luò)提出了以下的應(yīng)用要求:
1)吞吐(Throughtput)的要求:是指對高傳輸帶寬、大存儲緩沖帶寬的要求和對流量的控制。
2)可靠性的要求:適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)丟失不會過多影響視頻播出的實際效果。
3)網(wǎng)絡(luò)延時要求:對網(wǎng)絡(luò)延時、抖動要求較高,因為多媒體視頻流對網(wǎng)絡(luò)傳輸延時和抖動比較敏感。如傳輸?shù)囊曨l信號與音頻信號必須同步等。
因此,通過對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和調(diào)整對完成良好的流媒體監(jiān)控十分必要,主要可采取以下措施:
1)如果條件允許,為安防流媒體監(jiān)控建立專門的傳輸網(wǎng)絡(luò)可大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性。
2)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備支持組播功能,流媒體數(shù)據(jù)采用組播形式在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸,可減少一定數(shù)量的轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器,降低網(wǎng)絡(luò)骨干的傳輸壓力;同時應(yīng)用軟件系統(tǒng)可更加健壯,避免TCP、UDP傳輸會話異常斷開時回收工作帶來的資源浪費。
3)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備如支持QOS(服務(wù)質(zhì)量)控制將縮短云鏡控制延時、流媒體傳輸延時,一般認(rèn)為此類延時控制在1秒以內(nèi)是非常必要的,否則操作者將感覺操作不便。
4)使用多級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通過劃分不同的核心交換機、骨干交換機、接入交換機來實現(xiàn)層次化的應(yīng)用。
2、網(wǎng)絡(luò)交換機的選擇
1)網(wǎng)絡(luò)交換機要求能夠支持鏈路匯聚(Link Aggregation)。
網(wǎng)絡(luò)中所有交換機必須支持鏈路匯聚技術(shù),就目前情況分析,核心交換機、骨干交換機一般是支持鏈路匯聚功能,通鏈路匯聚技術(shù)可無縫擴展骨干網(wǎng)絡(luò)帶寬。如果系統(tǒng)前端交換機不能支持鏈路匯聚技術(shù),未來系統(tǒng)擴展時前端至中心的百兆鏈路可能成為網(wǎng)絡(luò)傳輸瓶頸,加大網(wǎng)絡(luò)延時,導(dǎo)致系統(tǒng)實時監(jiān)控效果下降。
2)網(wǎng)絡(luò)交換機要求能夠支持組播(Multicast)功能。
組播技術(shù)能夠降低骨干網(wǎng)絡(luò)線路的通信壓力,減少網(wǎng)絡(luò)流媒體會話異常時的差錯控制。組播技術(shù)有利于網(wǎng)絡(luò)流媒體傳輸,如果系統(tǒng)交換機不能支持組播技術(shù),未來系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)擴展時,網(wǎng)絡(luò)可能出現(xiàn)傳輸瓶頸,加大網(wǎng)絡(luò)延時,導(dǎo)致系統(tǒng)實時監(jiān)控效果下降。
3)網(wǎng)絡(luò)交換機要求能夠支持四層交換、QoS(服務(wù)質(zhì)量控制)。
通過四層交換技術(shù)、QoS(服務(wù)質(zhì)量控制)提升系統(tǒng)實時性。通過QoS配置降低云鏡控制命令網(wǎng)絡(luò)傳輸延時,網(wǎng)絡(luò)交換機可配置云鏡控制命令最優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā),其次優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)流媒體數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)前端交換機不能支持四層交換、QoS(服務(wù)質(zhì)量控制),會導(dǎo)致云鏡控制命令網(wǎng)絡(luò)傳輸延時過大,系統(tǒng)實時監(jiān)控效果下降。
五、 結(jié)束語
在現(xiàn)代安防系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用將成為主流趨勢,網(wǎng)絡(luò)數(shù)字音視頻服務(wù)器(DVS)、IP攝像機、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字硬盤錄像機(NVR)等產(chǎn)品都是和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用緊密相關(guān)的,前端數(shù)字化帶來的直接結(jié)果就是后端的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,越來越多的系統(tǒng)強調(diào)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化在某種程度上打破了布防區(qū)域和設(shè)備擴展的地域和數(shù)量界限。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化將使整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件和軟件資源實現(xiàn)共享,同時任務(wù)和負(fù)載也可共享。
通過深入了解網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的一些底層細(xì)節(jié),在安防工程設(shè)計、施工、調(diào)試時加以優(yōu)化,能夠達(dá)到更加穩(wěn)定、實時的效果,安防系統(tǒng)的可靠性、擴展性也將進(jìn)一步提高。