港口視頻監(jiān)控的特點(diǎn)

　　一般而言，一個(gè)港區(qū)面積通?？蛇_(dá)幾平方公里，對(duì)于港區(qū)較為集中的港口，面積更是多達(dá)幾十平方公里。而港口的視頻監(jiān)控特點(diǎn)則可概括為點(diǎn)多、面大、環(huán)境惡劣。目前，在港口碼頭地區(qū)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)主要滿(mǎn)足生產(chǎn)作業(yè)、安全防范以及國(guó)家行政執(zhí)法部門(mén)的需要。由于港口場(chǎng)景通常較為開(kāi)闊，攝像機(jī)布點(diǎn)主要集中在燈桿塔架上， 所以攝像機(jī)間的距離較遠(yuǎn)。 同時(shí)，港口地處沿?；蜓亟貐^(qū)，多大風(fēng)天氣。 因而，即便是結(jié)實(shí)的塔架，牢固的安裝， 攝像機(jī)的抖動(dòng)問(wèn)題也不可避免。 在礦石、煤炭碼頭等地， 粉塵對(duì)攝像機(jī)弱電設(shè)備的損傷很大。 如果在設(shè)備箱、光纖連接等處不采取適當(dāng)措施， 設(shè)備很快就會(huì)損壞。 此外，港口管理部門(mén)較多， 如果協(xié)同不力， 沒(méi)有統(tǒng)一的維護(hù)部門(mén)，設(shè)備也很難獲得有效使用。

　　港口監(jiān)控面臨的“三座山”

　　智能視頻監(jiān)控就是用計(jì)算機(jī)依照人設(shè)定的規(guī)則，來(lái)“觀察”監(jiān)控圖像， 及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，報(bào)告給監(jiān)控人員，由監(jiān)控人員進(jìn)一步判斷事件性質(zhì)。 進(jìn)行處置。它對(duì)視頻監(jiān)控效果是一個(gè)質(zhì)的提升。

　　海量信息

　　目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要應(yīng)用模式還是“事后調(diào)查取證”，然而此舉實(shí)屬亡羊補(bǔ)牢而非防患于未然。因?yàn)榈鹊绞录l(fā)生后，再到硬盤(pán)中調(diào)出相應(yīng)錄像回放，查找原因，實(shí)際已錯(cuò)過(guò)處理事件的最佳良機(jī)。倘若監(jiān)控室內(nèi)顯示的是多路圖像信息，保安、監(jiān)控室管理員等人員更難合理有效地進(jìn)行處理。在海量信息面前，人們寄希望于智能視頻分析對(duì)絕大多數(shù)的無(wú)用信息進(jìn)行過(guò)濾， 將有用信息推送到用戶(hù)面前。 在港口項(xiàng)目中，攝像機(jī)點(diǎn)位數(shù)通常高達(dá)幾百路，甚至更多。因而藉由智能分析對(duì)海量信息進(jìn)行處理，成了眾多港口管理者的共同的心聲。

　　港口特殊環(huán)境

　　與其他應(yīng)用領(lǐng)域相比，港口點(diǎn)多，面大， 風(fēng)大以及水域廣都是智能視頻分析需要注意的問(wèn)題。

　　點(diǎn)位多需要智能視頻分析系統(tǒng)能有非常大的吞吐能力，在系統(tǒng)架構(gòu)上要有足夠的可擴(kuò)展性。 由于港口視頻監(jiān)控的重要性， 最好要有一定的冗余機(jī)制。 沒(méi)有明顯的造成系統(tǒng)癱瘓的設(shè)備節(jié)點(diǎn);

　　面大的結(jié)果就是圖像中的目標(biāo)通常較小。 所以圖像分析的精度要高。 一些嵌入式的視頻分析產(chǎn)品由于處理能力的限制， 將視頻圖像裁剪成較小的圖像進(jìn)行分析， 就會(huì)限制對(duì)目標(biāo)的敏感度。 保持對(duì)小目標(biāo)的分析能力對(duì)處理能力提出了較高要求。 同時(shí)由于小目標(biāo)和圖像噪聲信息容易混淆， 所以對(duì)算法的魯棒性也有更高的要求;

　　風(fēng)大帶來(lái)的問(wèn)題就是攝像機(jī)抖動(dòng)。 圖像抖動(dòng)不僅僅造成視覺(jué)疲勞， 同時(shí)對(duì)于普通的智能視頻分析會(huì)產(chǎn)生大量的誤報(bào)警，造成系統(tǒng)無(wú)法使用。 所以在港口的視頻分析系統(tǒng)必須有過(guò)硬的圖像防抖動(dòng)功能。

　　另外，對(duì)于水域的監(jiān)控是港口視頻監(jiān)控的重要部分。 水域的波浪， 陽(yáng)光在水面的反光都會(huì)使普通智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生大量誤報(bào)警。 所以必須有專(zhuān)門(mén)的算法過(guò)濾此類(lèi)噪音信息，同時(shí)保持對(duì)船只的跟蹤。

　　攝像機(jī)信息各自獨(dú)立

　　現(xiàn)有的主流智能視頻監(jiān)控對(duì)每一路圖像分別進(jìn)行智能分析，將分析結(jié)果集中推送給用戶(hù)。 攝像機(jī)資源之間沒(méi)有配合，協(xié)同。 同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過(guò)多臺(tái)攝像機(jī)視野會(huì)被報(bào)告為多個(gè)獨(dú)立的錄像片段。由于每臺(tái)攝像機(jī)觸警條件不同，當(dāng)物體在一臺(tái)攝像機(jī)視野內(nèi)觸發(fā)報(bào)警，運(yùn)動(dòng)到其它攝像機(jī)視野的時(shí)候，很可能被視作正常的運(yùn)動(dòng)物體。同時(shí)，由于時(shí)間短，監(jiān)控人員有可能來(lái)不及反應(yīng)，從而丟失目標(biāo)。

　　數(shù)年前，筆者曾在一個(gè)較為偏僻的港口進(jìn)行設(shè)備安裝。待到收工后，準(zhǔn)備乘坐出租車(chē)回家。因而拜托在監(jiān)控室里面的保安通過(guò)電視墻發(fā)現(xiàn)出租車(chē)， 并通過(guò)對(duì)講讓現(xiàn)場(chǎng)保安攔截下來(lái)， 以便出港。 看似簡(jiǎn)單的事情，保安做起來(lái)很困難。 出租車(chē)先后在電視墻上的不同屏幕上出現(xiàn)， 保安人員卻一直難弄清楚它的具體位置與走向。

　　可以想象當(dāng)有觸警事件發(fā)生時(shí)， 這種響應(yīng)模式會(huì)非常被動(dòng)。這其實(shí)是視頻監(jiān)控行業(yè)中的一個(gè)普遍問(wèn)題。通過(guò)監(jiān)控人員對(duì)攝像機(jī)圖像進(jìn)行不斷“翻譯”，得出目標(biāo)的真實(shí)方位，不但增加了監(jiān)控疲勞程度，也降低了用戶(hù)體驗(yàn)滿(mǎn)意度。

　　新方案挑戰(zhàn)主流技術(shù)

　　主流的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)發(fā)現(xiàn)觸警目標(biāo)的時(shí)候彈出報(bào)警畫(huà)面，用戶(hù)需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)比較熟悉才能快速形成響應(yīng)方案。 然而，這對(duì)于點(diǎn)位比較多的大型基建設(shè)施，例如工業(yè)園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等應(yīng)用場(chǎng)所來(lái)說(shuō)，還是相當(dāng)困難的。

　　既便是具有多攝像機(jī)協(xié)同功能的系統(tǒng)可以保持對(duì)觸警目標(biāo)的跨攝像機(jī)跟蹤， 對(duì)于觸警目標(biāo)的位置， 運(yùn)動(dòng)方向等制定響應(yīng)方案所需的重要信息在“井字格”顯示方式也難以體現(xiàn)出來(lái)。由是觀之，對(duì)全局安全態(tài)勢(shì)不能直觀簡(jiǎn)便的獲取是造成現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)沒(méi)有充分利用的主要障礙之一。

　　GIS界面

　　目前主流的視頻監(jiān)控GIS界面采用類(lèi)似于谷歌地圖的電子地圖。 作為視頻圖像信息的承載體。電子地圖和智能視頻監(jiān)控的結(jié)合主要體現(xiàn)在當(dāng)智能視頻監(jiān)控發(fā)現(xiàn)異常的時(shí)候，攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域可以通過(guò)閃動(dòng)等形式標(biāo)示觸警位置。但是這種觸發(fā)不夠精細(xì)。在實(shí)際應(yīng)用中，它只是作為一種開(kāi)關(guān)量的表達(dá)方式，對(duì)于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)此目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡等信息無(wú)法表示。因此，自然也不能表達(dá)跨攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤等高級(jí)功能。

　　使用基于高清衛(wèi)星圖的GIS界面

　　電子地圖可以理解為一種“簡(jiǎn)化”了的衛(wèi)星圖。但是正是這些被簡(jiǎn)化掉的信息，可以被用來(lái)在衛(wèi)星圖和攝像機(jī)圖像之間通過(guò)數(shù)學(xué)方法，自動(dòng)建立一種匹配關(guān)系。 從而可以使在攝像機(jī)中“發(fā)現(xiàn)”的目標(biāo)信息在衛(wèi)星圖上準(zhǔn)確標(biāo)注出來(lái)。 例如在攝像機(jī)中發(fā)現(xiàn)的人員運(yùn)動(dòng)軌跡可以轉(zhuǎn)換成在人在衛(wèi)星圖上的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而可以將攝像機(jī)分別發(fā)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息在衛(wèi)星圖上統(tǒng)一呈現(xiàn)出來(lái)。

　　將高清衛(wèi)星圖作為背景可以增強(qiáng)系統(tǒng)的真實(shí)感。 更便于監(jiān)控人員理解，接受。同時(shí)，由于建立攝像機(jī)和GIS的匹配關(guān)系需要衛(wèi)星圖，所以使用衛(wèi)星圖不是錦上添花，而是必須的。

　　基于目標(biāo)的智能視頻監(jiān)控

　　在視頻監(jiān)控行業(yè)中，基于“目標(biāo)”的智能視頻監(jiān)控技術(shù)是一個(gè)新概念。 它是相對(duì)于目前主流的基于“攝像機(jī)”的智能視頻監(jiān)控技術(shù)而言的，也是對(duì)它的升級(jí)與延伸。基于攝像機(jī)的主流技術(shù)沒(méi)有在攝像機(jī)之間分享、關(guān)聯(lián)信息。 信息源之間是獨(dú)立的。 基于目標(biāo)的技術(shù)則強(qiáng)調(diào)突破攝像機(jī)對(duì)信息共享的束縛，在系統(tǒng)范圍內(nèi)協(xié)同，調(diào)配監(jiān)控資源，自動(dòng)關(guān)聯(lián)攝像機(jī)之間來(lái)自同一目標(biāo)的信息，最終達(dá)到的目的是讓用戶(hù)忘掉攝像機(jī)硬件，無(wú)需知道攝像機(jī)點(diǎn)位、朝向，僅需要關(guān)心和業(yè)務(wù)相關(guān)的“目標(biāo)”。 從而非常直接方便地了解當(dāng)前安全態(tài)勢(shì)，及時(shí)有效制定響應(yīng)對(duì)策。

　　就當(dāng)前而言，基于“目標(biāo)”的智能視頻監(jiān)控技術(shù)的兩個(gè)支撐點(diǎn)分別是多攝像機(jī)協(xié)同和基于衛(wèi)星圖的集成信息呈現(xiàn)。

　　攝像機(jī)目標(biāo)“握手”、協(xié)同技術(shù)

　　GIS(高清衛(wèi)星圖)作為多攝像機(jī)協(xié)同技術(shù)的平臺(tái)基礎(chǔ)是非常理想的。如果采用“井字格”形式的監(jiān)控形式， 攝像機(jī)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系非常難確立。 同一個(gè)目標(biāo)在相鄰攝像機(jī)之間由于視角，變焦，成像敏感度，顏色差異等，會(huì)對(duì)目標(biāo)在不同攝像機(jī)之間“握手”(Re-identification)造成較大困難。通過(guò)利用GIS作為統(tǒng)一平臺(tái)， 不同攝像機(jī)之間的目標(biāo)可以投射到GIS上面， 從而利用位置約束來(lái)有效“握手”。大大提高多攝像機(jī)協(xié)同的有效性。

　　將多攝像機(jī)系統(tǒng)放在系統(tǒng)層面上來(lái)考慮可以很自然的引入資源調(diào)配的概念。 就是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)判。提前調(diào)度監(jiān)控資源，例如讓云臺(tái)攝像機(jī)在某個(gè)預(yù)置位“迎接”運(yùn)動(dòng)物體， 在分叉口上可以調(diào)集多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)備，從而提高“握手”的成功率。達(dá)到用少量攝像機(jī)覆蓋大面積監(jiān)控區(qū)域的目的。

　　攝像機(jī)信息衛(wèi)星圖集成技術(shù)

　　監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取的圖像和衛(wèi)星圖本質(zhì)上同屬圖像。因而，可以通過(guò)將它們之間的共同特征進(jìn)行匹配，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)圖像和衛(wèi)星圖之間的映射關(guān)系。 也就是說(shuō)，在攝像機(jī)中的像素和衛(wèi)星圖位置之間形成一一映射的關(guān)系。 在攝像機(jī)中發(fā)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)物體軌跡可以同樣在衛(wèi)星圖中表達(dá)出來(lái)。 每個(gè)攝像機(jī)在衛(wèi)星圖上的相應(yīng)區(qū)域“投射”目標(biāo)信息， 形成一個(gè)完整的、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)全局態(tài)勢(shì)圖。

　　攝像機(jī)信息衛(wèi)星圖集成技術(shù)本質(zhì)上就是將不同的攝像機(jī)視角通過(guò)數(shù)學(xué)變換， 轉(zhuǎn)換成一個(gè)統(tǒng)一的從高空俯瞰的衛(wèi)星的視角，從而消除了不同視角方向帶來(lái)的對(duì)全局態(tài)勢(shì)判斷的困惑，簡(jiǎn)單直接地表達(dá)目標(biāo)信息

　　未來(lái)應(yīng)用重在挖掘

　　人類(lèi)70%的信息獲取來(lái)源于眼睛。 所以通過(guò)視頻分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)告給監(jiān)控人員是一種適用面非常廣的模式。 不僅僅局限于安全防范領(lǐng)域。

　　當(dāng)前，在其它行業(yè)中，行為識(shí)別比如打架斗毆、人群聚集等已經(jīng)可以通過(guò)視頻分析來(lái)實(shí)現(xiàn)。 因此，港口用戶(hù)提出新的需求，例如龍門(mén)吊移動(dòng)障礙物檢測(cè)、 QC中轉(zhuǎn)平臺(tái)人員檢測(cè)、煤碼頭粉塵飛揚(yáng)檢測(cè)等等。 只要是通過(guò)視頻可以發(fā)現(xiàn)有明顯“模式”的現(xiàn)象， 都可以嘗試著用視頻分析技術(shù)進(jìn)行解決。

　　客戶(hù)經(jīng)常為一個(gè)問(wèn)題犯難，但是不知道世界上已經(jīng)有可以解決此問(wèn)題的技術(shù);廠商通常有研發(fā)能力，但是不了解客戶(hù)需求。 所以廠家只有深入一線，多和用戶(hù)交流，才能推動(dòng)視頻分析技術(shù)在港口的深入發(fā)展。