KITTI算法評測平臺，由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上最具影響力的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集之一。用于評測目標(機動車、非機動車、行人等)檢測、目標跟蹤、路面分割等視覺技術(shù)的性能，為機動車輔助駕駛應(yīng)用做技術(shù)評估與技術(shù)儲備。
本次車道檢測任務(wù)，要求參與者使用計算機視覺算法準確檢測出由相機所拍攝的城市街道，包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個場景及前三個場景的平均值urban road四項，從準確率、召回率、錯誤率、漏檢率等六個維度進行綜合評測。此技術(shù)可應(yīng)用于交通流量統(tǒng)計、擁堵和拋灑物檢測，也可拓展至監(jiān)控視頻活動目標提取、人群密度監(jiān)測等。
KITTI評測包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中多達15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋。由于車道場景豐富、光照差異性大，道路兩側(cè)停車車輛、中央行駛車輛和步行行人形成各類干擾，部分場景為轉(zhuǎn)彎或十字交叉路口，檢測難度非常大。
圖：宇視測評結(jié)果，視覺算法準確檢測出的由相機所拍攝的城市街道
宇視研發(fā)總裁王玉波表示：“權(quán)威的公開評測是衡量算法團隊水平的重要平臺。KITTI道路檢測樣本較少，對于深度學(xué)習(xí)任務(wù)來說極具挑戰(zhàn)。宇視研發(fā)團隊基于深度學(xué)習(xí)算法的積累，構(gòu)建最優(yōu)的多任務(wù)聯(lián)合模型，從樣本分解、模型調(diào)整到參數(shù)調(diào)優(yōu)，不斷優(yōu)化，最終在KITTI評測中刷新了世界紀錄。宇視的目標是向世界頂級的研究機構(gòu)看齊，為驅(qū)動行業(yè)技術(shù)進步創(chuàng)造價值。”
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