借助本次發(fā)布會，SLAMTEC首次推出SLAMWARE shield for Arudino，這是一款為愛好者量身定做的導航定位開發(fā)套件。這款開發(fā)套件可以實現Arduino、SLAMWARE Core與RPLIDAR的完美連接，其內部集成2路電機驅動器，可直接驅動2路直流電動機。此外，它可以提供獨立的以太網接口，并擴展了豐富的外設接口，包括2路編碼器(支持正反轉檢測)與3路碰撞傳感器。
利用SLAMWARE shield for Arudino制作的智能機器人小車
這款“入手即用” 的導航定位開發(fā)套件，只需要簡單的組裝，就能做出一款具有導航定位能力并自帶WiFi的智能機器人小車。
SLAMTEC的技術團隊2009年開始從事導航、路徑規(guī)劃的研究，已擁有超過6年的機器人自主定位導航算法、激光傳感器及機器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經驗。團隊于2012年研制出具有現在產品性能的激光雷達樣機，歷時兩年才最終完成自動化生產線的設計，產品實現量產并面向全球發(fā)售。2015年，SLAMTEC憑借自主研發(fā)的先進算法，完成了導航和路徑規(guī)劃模塊的設計制造，并成功推向市場。
RPLIDAR是一款360度激光雷達的開發(fā)套件，在6米范圍內可實現每秒4000次的采樣頻率，掃描生成的2D點云數據可用于建圖、定位和建模。SLAMWARE則是包括傳感器、硬件、軟件和參考設計等多個層次的產品，可以幫助用戶快速、方便的將激光SLAM技術整合到產品中，幫助用戶快速實現機器人自動建圖，實時規(guī)劃路徑，避免與環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞。
簡單來說，RPLIDAR相當于機器人的“眼睛”，幫助機器人“看見”周圍環(huán)境，而SLAMWARE則相當于機器人的“大腦”，使機器人“認識”自身所處環(huán)境并自由移動，二者結合才能使機器人真正實現自動建圖、實時規(guī)劃路徑與自動避障。
隨著英特爾Genuino 101開發(fā)板和SLAMWARE shield for Arudino的正式發(fā)布，必將為機器人等領域帶來全新的靈感和創(chuàng)意，而SLAMTEC作為英特爾智能硬件大賽第二季的特邀合作伙伴，也將為創(chuàng)客提供更多硬件支持，幫助創(chuàng)客實現智能機器人的夢想。
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