據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至目前，我國營業(yè)性倉庫面積已達10億平方米，但倉儲自動化程度不到20%，大部分倉儲在使用過程中都出現(xiàn)使用效率不高、管理混亂、安全性差等問題，比如要找的貨品很難快速找到，花在尋找的時間上太多等等。因此，建立智能倉儲，加快貨物運輸，確保貨物安全已迫在眉睫?；诖?，作為全球領(lǐng)先的視頻產(chǎn)品及內(nèi)容服務(wù)商，?？低晳{借其在視頻領(lǐng)域、智能化領(lǐng)域技術(shù)積累及創(chuàng)新能力于2014年進軍機器視覺領(lǐng)域，并研發(fā)出“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)。

　　走進位于浙江桐廬的?？低暼騻}儲及生產(chǎn)基地，你瞬間就會被一個個身披橙色盔甲，方頭方腦、略顯可愛卻力大無窮的移動物所吸引，它們自由、謙遜地行走在倉庫的各個角落，穿梭在貨柜之間。當遇到我這個外來之客擋道時，它竟停了下來，讓我先過，禮貌有加。另外，在每天繁重的KPI考核下，它從不喊苦叫累并能保證完成任務(wù)，倦了自己跑去充會兒電立即又投入到緊張有序的工作中去。它，就是我們今天的主角——海康威視阡陌智能機器人倉儲系統(tǒng)。

　　三大核心模塊鑄就行業(yè)精品

　　據(jù)悉，阡陌智能倉儲系統(tǒng)集成了?？低暥嗄陙碓趫D像處理、硬件設(shè)計及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，該系統(tǒng)主要包括智能機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)、智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊。以“貨到人”的理念為核心，將倉庫分為“無人區(qū)”和“工作區(qū)”兩大區(qū)域，員工只需要在工作臺操作端就可以實現(xiàn)物料的準確入庫與出庫，便捷有效，該套系統(tǒng)主要適用于多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境，如3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造業(yè)等行業(yè)。

　　智能機器人

　　據(jù)杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司移動機器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)部高級解決方案經(jīng)理李生凱介紹，阡陌機器人采用視覺導航+慣性導航技術(shù)，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅(qū)動，運行速度能達到1.0米每秒，最大負重能達到1000公斤;另外，其還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓功能;在動力方面，阡陌機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)7×24小時連續(xù)運行，且循環(huán)壽命達1500次以上(這里的1500次是完全充放電的前提下，正常情況下當電量低于30%時設(shè)備會自動充電);最值得一提的是，其還具有非常強的可擴展性及可靠性高等優(yōu)勢，支持原地旋轉(zhuǎn)，針對不同環(huán)境，只需在地面粘貼二維碼及簡單的系統(tǒng)配置就可投入使用，靈活可靠。

　　機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)

　　如果說機器人是系統(tǒng)的“雙腳”，那機器人調(diào)度系統(tǒng)可以算是系統(tǒng)的“心臟”，該模塊負責控制范圍內(nèi)的全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護。RCS采用?？低暥喾N先進算法，建立AGV(阡陌機器人)的世界模型，將倉儲地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識別的模型數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃、自主充電、規(guī)避障礙物等功能，是系統(tǒng)能發(fā)揮其最佳的工作效能;另外RCS可以監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，當機器內(nèi)部出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會自動生成信息發(fā)送預(yù)警通知至運維人員處，并給出相應(yīng)的處理意見，真正做到智能運維，實時反饋;令人驚喜的是，該機還內(nèi)置交通動態(tài)管理算法，實現(xiàn)機器動態(tài)行駛方向管理，與傳統(tǒng)的“傻瓜式”運行有著天壤之別。

　　智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)

　　該模塊支持包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求，其作為最終的執(zhí)行系統(tǒng)，iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)倉庫儲位的冷熱度分析，實時調(diào)整貨架位置;根據(jù)貨物擺放情況，自動推薦貨架整理，提升倉儲空間利用率;系統(tǒng)通過對大數(shù)據(jù)的分析研究，還可挖掘貨物之間的細微聯(lián)系，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率;另外其還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實時查看現(xiàn)場工作動態(tài)，實現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對接，實現(xiàn)倉儲可視化。

　　目前，在浙江桐廬的海康威視全球倉儲及生產(chǎn)基地的所有場內(nèi)物流機器人系統(tǒng)均由AGV與RCS構(gòu)成，可以實現(xiàn)從原材料到半成品再到成品的全程無人化操作。據(jù)悉，該系統(tǒng)在海康威視廠區(qū)內(nèi)應(yīng)用半年以來，能夠輕松滿足日產(chǎn)值近億元的倉儲及內(nèi)物流需求，有效節(jié)約倉儲、搬運等崗位人工約70%，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40%，大大地提高了生產(chǎn)效率并減少了生產(chǎn)成本。

　　海康威視為何要做智能倉儲系統(tǒng)

　　“哦，我知道，在杭州有好幾棟大樓呢!一年產(chǎn)值好幾百個億，聽說做安防很厲害。”這是筆者前往海康威視的路上，出租車師傅對其的評價。是的，無論是“外人”還是圈子內(nèi)的人，提到?？低?，無不想到板卡、DVR、攝像機，也就是我們所說的安防。但關(guān)注?？低暤娜藨?yīng)該不難知道，近幾年，?？低曇环矫嫔罡袠I(yè)應(yīng)用，不斷拓展和完善安防整體解決方案;另一方面，其還依靠在安防領(lǐng)域積累多年的音視頻采集、圖像傳感等技術(shù)，結(jié)合行業(yè)市場的應(yīng)用需求，適時推出相關(guān)軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)，橫向拓展業(yè)務(wù)和產(chǎn)品范圍，如機器視覺、無人機、智能倉儲系統(tǒng)等等，我們不難發(fā)現(xiàn)，這三個領(lǐng)域與傳統(tǒng)安防相差甚遠，那么，?？低暈楹我M軍此塊市場呢?

　　前景可觀 倉儲市場大有可為

　　據(jù)a&s此前對于該系統(tǒng)的報道顯示，牛津大學副教授邁克爾·奧斯本對美國702份工作進行測評，分析稱在可預(yù)見的未來，47%的工作將被計算機和機器人取代。其中，飯店和餐飲服務(wù)行業(yè)中87%的勞動力“極有可能”被機器人取代;其次是交通運輸和倉儲行業(yè)，75%的員工面臨被取代的風險。這是2015年的數(shù)據(jù)調(diào)研，相信這個數(shù)據(jù)隨著時間的推移也將持續(xù)上升。因為，“機器代人”的時代正在慢慢到來，關(guān)于機器人送餐、機器人炒菜、機器人寫新聞稿、機器人做銷售員、機器人酒店前臺和機器人銀行大堂的新聞也常見于網(wǎng)端。從長遠的角落來看，機器人綜合應(yīng)用成本不僅少于單個人工成本，同時工作效率也會更加高效和精準。像亞馬遜收購Kiva倉儲機器人之后，其倉庫的整體工作效率提高了3到5倍，存貨量也比之前提升了50%，每年能節(jié)約最多9.16億美元。同時對部分商家來說，機器人還充當著活招牌的角色，是吸引人氣的重要手段，這是人工所不具備的。

　　由于技術(shù)壁壘，國內(nèi)倉儲機器人的發(fā)展較為緩慢。再加上國外產(chǎn)品的壟斷，大部分國內(nèi)電商依舊采用的是傳統(tǒng)的人工倉儲和傳送帶倉儲。在互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)如此興盛的現(xiàn)在，廠家的庫存管理與配載能力直接考驗著其供應(yīng)鏈管理的水平，而運用倉儲機器人這種自動化技術(shù)，能夠抓取并移動貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進行包裝和發(fā)貨，對提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現(xiàn)倉儲自動化的有效途徑，由此可見，倉儲機器人及倉儲調(diào)度和管理系統(tǒng)的應(yīng)用市場發(fā)展前景十分可觀。

　　肩負責任  橫向拓展迎擊新興市場

　　而從?？低暯嵌葋碚f，其作為安防行業(yè)的龍頭企業(yè)，在2015年銷售額突破250億元，研發(fā)人員超過7000人，在2015年名列a&s全球安防第二名，蟬聯(lián)亞洲第一位，再一次用絕對實力證實了自己全球視頻監(jiān)控巨頭的地位，另外從這些數(shù)據(jù)可以側(cè)面映射出?？低暰哂袠O強的技術(shù)實力和資源優(yōu)勢，而這些諸如嵌入式、ISP, 模式識別等技術(shù)也都是如機器視覺的基礎(chǔ)核心技術(shù)，因此，抓住此次良機對產(chǎn)業(yè)的外延進行拓展也顯得無可厚非。杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司移動機器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)部高級解決方案經(jīng)理李生凱表示，隨著德國工業(yè)4.0和中國制造2025的提出，未來的制造產(chǎn)業(yè)將會是個很大的市場，其中智能倉儲又是其中一個非常重要的領(lǐng)域，發(fā)展?jié)摿薮?，因此，針對這方面，大力研究智能倉儲系統(tǒng)，全面提升我國的智能化、科技化水平將會是這個時代不變的主題。

　　?？低暟l(fā)展至今，已經(jīng)不單單是一個只知道“賺錢”的企業(yè)，更多的是知曉自身責任，付諸于行，將自己的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，為全球提供領(lǐng)先的綜合產(chǎn)品、解決方案及優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為客戶持續(xù)創(chuàng)造更大價值、為中國乃至世界的發(fā)展推一把力，從這點看，海康威視正在路上。

　　【a&s點評】透過氣質(zhì)看價值 海康威視智能倉儲系統(tǒng)前景向好

　　“?？低暤倪@套 “阡陌”智能倉儲系統(tǒng),包含三大核心模塊,其中阡陌機器人集成了機器視覺傳感器、毫米級定位導航等技術(shù)，穩(wěn)定高效、力扛千斤;機器人調(diào)度系統(tǒng)算法先進,可實現(xiàn)最優(yōu)分配，智能靈活、運維有序;智能倉儲管理系統(tǒng)與企業(yè)ERP對接,可實時監(jiān)控，優(yōu)化管理，提升效率。從以上這三個部分以及智能倉儲市場供求失衡來看，?？低曔@套智能倉儲系統(tǒng)前景向好。”a&s顧問朱明初表示。

　　問題盡顯  海康威視智能新品重新定義倉儲市場

　　隨著我國綜合實力的逐年提升，很多企業(yè)的業(yè)務(wù)量也在逐年猛增，物流、電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)逐步興起，而倉儲作為整個物流工作中的核心點，其工作模式及效率在企業(yè)的發(fā)展過程中起到了至關(guān)重要的作用。對此，除了控制成本之外，提升倉儲處理速度、管理效率和用戶體驗的需求在急劇上升。因此，做好倉儲的有序調(diào)節(jié)，盡可能地降低成本、提升效率，從何提升整條供應(yīng)鏈的效率和能力顯得尤為重要，而?？低曔@套智能倉儲解決方案就可以有效地解決這個難題。

　　優(yōu)勢明顯  核心技術(shù)運用保證強大競爭力

　　海康威視推出的這套智能倉儲系統(tǒng)“阡陌”依托?？低暥嗄暝趫D像傳感、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，由智能倉儲機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。針對目前倉儲的作業(yè)環(huán)境融入多種高精度傳感器，具備自主定位導航、自動避障、自主充電等功能;另外，在調(diào)度系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)等后臺軟件核心模塊方面，也充分結(jié)合倉儲調(diào)度及管理在實際操作中的應(yīng)用需求，通過多種調(diào)度算法實現(xiàn)智能運維，以及通過數(shù)據(jù)智能分析提升倉儲管理效果等，極大的提升了大型倉儲自動化、信息化及智能化的水平，實現(xiàn)物料、半成品、成品的一體化運作。

　　應(yīng)用之廣  ?？低曋悄軅}儲系統(tǒng)前景可期

　　在傳統(tǒng)的倉庫工作中，由于庫內(nèi)貨品繁雜，工人的大部分工作時間都耗費在了找貨、揀貨上;另外揀好貨之后還要依靠人工運輸?shù)较聜€地點，費時又費力，而?？低曋悄軅}儲系統(tǒng)實現(xiàn)了“貨到人”的作業(yè)模式，從而大大提升了工作效率及訂單數(shù)量。目前，采用800臺以上機器人來搭建智能倉儲系統(tǒng)的國內(nèi)廠家僅只有?？低?。

　　據(jù)李工介紹，這套“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)可以應(yīng)用于有多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境,如電商分揀中心、制造業(yè)原料倉庫及成品倉庫、3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造等行業(yè)，應(yīng)用面之廣令人感嘆?；谝粋€1000平米的倉儲倉庫即需要15-20個倉儲機器人的實際需求，我相信這一智能倉儲系統(tǒng)的推出,有望在國內(nèi)快速發(fā)展的電商、物流行業(yè)中推廣開來,取得大額訂單。。

　　通過這套系統(tǒng)，企業(yè)可以依此優(yōu)化管理、增能提效;同時這套系統(tǒng)的推出是安防企業(yè)利用自身優(yōu)勢跨界發(fā)展的重要一步，也是最有意義的一步，它拓展了?？低暤谋旧懋a(chǎn)品范圍。本人曾在自動控制領(lǐng)域從事技術(shù)工作多年，深感李工等人帶領(lǐng)的?？禉C器人研發(fā)團隊一路走來的艱辛，能在很短的時間內(nèi)作出如此震撼的事業(yè)，靠的是“海康精神”，?？档臉I(yè)務(wù)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新總是走在前列，靠的也是這種“?？稻?rdquo;。期待?？档臋C器人能向更大的目標奮進，向智能制造發(fā)起挑戰(zhàn)，布局中國制造2025。在跨學科、跨領(lǐng)域的集成創(chuàng)新上再創(chuàng)輝煌。