巡檢機器人隨時為設備“體檢”
電影《機器人瓦力》中，那個憨態(tài)可掬、善良真誠的機器人瓦力形象深入人心。截至目前，在河北省會220千伏韓通變電站，一臺像“瓦力”的智能機器人已經正式“上崗”2個月了。
這位“瓦力”學名叫做lc-gr1000型智能巡檢機器人，集機械電子、多傳感器融合技術、模式識別技術、無線通信等科學技術方法于一體，利用紅外攝像儀和可見光攝像機檢測裝置，通過導航和設備定位，在站內沿著預先敷設好的磁條軌道，對指定預測點進行紅外測溫和儀表數據采集。
“別看它個子小，本事是真不少。”技術人員介紹說，“瓦力”在站內巡視，右眼能自動判別開關壓力、ct油面、避雷器泄漏電流等一系列數據，生成并上傳巡檢報表，通過后臺比對分析，及時發(fā)出缺陷警報;左眼可以進行戶外設備紅外測溫，發(fā)現設備異常自動生成紅外圖譜，同時發(fā)出警報。眼睛看到的一切都會同步回傳到控制室內，運維人員足不出戶，直接在控制室內發(fā)布巡視命令，短短幾分鐘內便可獲取機器人巡檢分析結果信息和報警信號，實現變電站的遠程故障判別。
據了解，“瓦力”每兩天會進行一次全站戶外設備常規(guī)巡視和紅外測溫，既節(jié)省人工、車輛成本，又有效提高巡檢質量?？山档瓦\維人員巡檢工作量30%。特別是在不利于巡視人員到場的特殊情況下，智能巡檢機器人更能發(fā)揮出特殊作用，為電氣設備安全運行提供保障。
微型 攝像機直擊生產現場
“有吊機在110千伏韓白線13號塔附近作業(yè)，請巡線人員前往查看。”公司輸電運檢室通過安全視頻監(jiān)控設備發(fā)現安全隱患后，便迅速發(fā)出現場巡查指令。據了解，在石家莊電網重要區(qū)段線路，這樣的“電子衛(wèi)士”共26臺。
“這套監(jiān)控系統(tǒng)由一個純白色直徑約40cm的圓柱形監(jiān)控攝像頭、2塊太陽能板和一個蓄電池組成，將它安裝在鐵塔距地面約15米的位置，可后臺遙控攝像頭旋轉，通過3g網絡將線路走廊內的畫面回傳到監(jiān)控中心，實現了實時監(jiān)測、快速處置，有效地降低了外力破壞等因素對輸電線路安全運行造成的影響。”公司輸電運檢室邢克介紹說。
輸電線路縱橫野外、點多面廣，為有效防止外力破壞、塔材丟失、盜竊等現象，市供電公司從2013年開始，對輸電線路重要交叉跨越的部位和易發(fā)生外力破壞的區(qū)段安裝輸電線路在線監(jiān)測設備。這些“電子衛(wèi)士”24小時對輸電線路在線監(jiān)測，特別是在大風等惡劣的氣象條件下，能及時掌握輸電線路的運行狀況，為故障判定和搶修提供依據。
截至目前，“電子衛(wèi)士”已發(fā)現并制止線下“三違”現象50余起，有力保障了電網安全穩(wěn)定運行。
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