魚眼鏡頭是構建全景視覺最簡單有效的方法之一，它的突出特點是一次性可攝入超過180度視角內所有的信息，從而達到無盲區(qū)效果。從特性而言，魚眼鏡頭是一種超廣角的特殊鏡頭，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，其視覺效果類似于魚眼觀察水面上的景物。它是一種短焦距鏡頭，一般焦距在F=6-16mm之間，根據(jù)光學成像原理，短焦距才能呈現(xiàn)出大視場的監(jiān)控效果。
常見的魚眼鏡頭有兩種，一種是圓形成像，一種是矩形成像。前者可攝的三維角度相比后者要大，目前大多數(shù)全景攝像機選用的魚眼鏡頭均是第一種，因為其三維視角可達到360度x180度，達到理想的全景視角。雖然視場角提供了無與倫比的享受，但卻是以犧牲原有監(jiān)控畫面為前提獲得的，魚眼鏡頭這種變形的圖像一般稱之為桶形畸變，這種畸變會隨著視場角的擴大而嚴重，不過，這也是一種合理現(xiàn)象。
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