騰訊近日正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max。 騰訊表示，當(dāng)前機(jī)器人（狗）移動(dòng)能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。

　　足式設(shè)計(jì)在復(fù)雜環(huán)境里，以足式為主，像足類(lèi)動(dòng)物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應(yīng)復(fù)雜的地形和環(huán)境；輪式設(shè)計(jì)在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個(gè)時(shí)候可以滑行的輪式機(jī)器人就更有優(yōu)勢(shì)。

　　機(jī)器狗Max是二者的結(jié)合，采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。

　　機(jī)器狗Max依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max還延續(xù)了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。所以它還可以跳得高！立得穩(wěn)！

　　Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測(cè)控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

　　Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

　　Max實(shí)現(xiàn)從四足到雙足的站立、移動(dòng)，能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作。并有較好的平衡能力，在移動(dòng)穩(wěn)定性和移動(dòng)速度上做了很好的兼容。騰訊表示未來(lái)將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類(lèi)的智能伙伴和生活助手。