小時(shí)候，心心念念的是遙控汽車玩具;長大一點(diǎn)，遙控直升機(jī)玩具也開始流行起來;而現(xiàn)在，無人機(jī)成為了消費(fèi)者手中最酷炫的“玩具”，既能夠用來滿足飛行夢想，也能用來在旅行、游玩過程中拍攝美好的風(fēng)景，記錄那些難忘瞬間。

　　實(shí)際上，無人機(jī)已經(jīng)發(fā)展了許多年，只是以前多是固定翼無人機(jī)，近些年才興起多旋翼無人機(jī)。無人機(jī)的根源可以追溯到上世紀(jì)初期，在第一、第二次世界大戰(zhàn)期間，美國等國家都在大力開發(fā)無人駕駛飛行器，只不過在產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上，難以與現(xiàn)在相比。

　　無人機(jī)應(yīng)用日趨廣泛

　　隨著軍民融合發(fā)展逐步推進(jìn)，以及飛控、通信、動(dòng)力等關(guān)鍵技術(shù)愈發(fā)成熟，無人機(jī)從開始的軍事應(yīng)用日漸向民用轉(zhuǎn)型，催生了民用無人機(jī)制造業(yè)的興起。目前，民用無人機(jī)市場規(guī)模加速擴(kuò)張，無人機(jī)形態(tài)、功能也越發(fā)豐富起來。

　　由于無人機(jī)具備攜帶便利、使用靈活、速度敏捷、覆蓋范圍廣、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等諸多優(yōu)勢，可以大幅提升工作效率，并降低各項(xiàng)成本投入，避免一些危險(xiǎn)情況，因而深受用戶青睞。如今，以行業(yè)為目標(biāo)的工業(yè)級(jí)無人機(jī)正迅速崛起，并在地理測繪、緊急救援、應(yīng)急通信、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。

　　例如，在電力巡檢領(lǐng)域，巡檢人員借助無人機(jī)可以對(duì)責(zé)任區(qū)域的電力設(shè)施、線路進(jìn)行快速檢查和精準(zhǔn)識(shí)別，減少因?yàn)榈匦?、天氣等因素?duì)巡檢作業(yè)造成的影響，及時(shí)對(duì)故障情況進(jìn)行處理，以確保電力安全，維護(hù)生活、生產(chǎn)用電穩(wěn)定。

　　噴火無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生

　　在電力巡檢作業(yè)中，除了巡查環(huán)節(jié)外，解決故障也是十分主要環(huán)節(jié)。一般來說，現(xiàn)有的電力巡檢無人機(jī)，大多都是用來協(xié)助進(jìn)行巡查，即充當(dāng)巡檢人員的眼睛，快速發(fā)現(xiàn)電力線路、設(shè)施存在的問題，然后由巡檢人員來進(jìn)行處理。然而，在解決各種故障的過程中，無人機(jī)也能發(fā)揮很大作用。

　　以往，一旦高壓電線上纏繞了氣球、塑料袋、風(fēng)箏等異物，巡檢人員在發(fā)現(xiàn)后就要及時(shí)進(jìn)行處置。不過，為了保障安全，經(jīng)常需要切斷電源后在進(jìn)行作業(yè)，這樣無疑會(huì)對(duì)民眾的生活以及企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)造成一定影響。為了破解這一困境，噴火無人機(jī)被設(shè)計(jì)和制造出來，并逐漸應(yīng)用開來。

　　噴火無人機(jī)通過搭載燃料儲(chǔ)存裝置、油泵和自動(dòng)點(diǎn)火裝置等任務(wù)模塊，能夠在不影響電力使用和人員安全的情況下，對(duì)高壓、高空電力線路上的異物進(jìn)行定點(diǎn)清除。近期，國網(wǎng)重慶永川供電公司就進(jìn)行了一次噴火無人機(jī)的作業(yè)演示，充分展示了這一無人機(jī)的顯著優(yōu)勢。

　　功能模塊化或成未來趨勢

　　就當(dāng)前而言，無論是電力巡檢無人機(jī)還是噴火清障無人機(jī)，都處于發(fā)展初期，產(chǎn)品設(shè)計(jì)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)都還不夠完善。相對(duì)來看，電力巡檢無人機(jī)的發(fā)展水平要稍微領(lǐng)先一些，這是因?yàn)楹脚臒o人機(jī)應(yīng)用已經(jīng)較為成熟。噴火無人機(jī)則多是由飛手自行組裝，還未實(shí)現(xiàn)正式量產(chǎn)，因而還存在巨大市場機(jī)遇。

　　眼下，我國電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)張，電力巡檢需求持續(xù)提升，巡檢任務(wù)也越發(fā)繁重，正是無人機(jī)“大展拳腳”的好時(shí)機(jī)。不管是巡檢無人機(jī)、還是噴火無人機(jī)的功能都比較單一，考慮到實(shí)際應(yīng)用情況，為了進(jìn)一步提升無人機(jī)的實(shí)用性，發(fā)揮其更大價(jià)值，將各種不同功能整合成任務(wù)模塊，然后根據(jù)需要選擇性搭載，或?qū)⒊蔀槲磥戆l(fā)展趨勢。

　　在信息技術(shù)應(yīng)用熱潮下，推進(jìn)無人機(jī)的智能化升級(jí)，借助機(jī)器視覺、自動(dòng)識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來提升無人機(jī)的自主規(guī)劃路徑、自主避障、自主作業(yè)等功能也正逐漸成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。此外，充分利用無人機(jī)在數(shù)據(jù)收集方面的優(yōu)勢，釋放其數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值同樣具有廣闊前景。