車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，也是汽車智能化使用量最多的傳感器，通過感知車輛周邊的道路狀況，幫助實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人檢測(cè)、自動(dòng)泊車等ADAS功能，實(shí)現(xiàn)駕駛安全性的提升。

　　以ADAS為代表的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)不斷滲透所帶來(lái)的匹配功能需求，將為車載攝像頭市場(chǎng)打開更廣闊的增長(zhǎng)空間。

　　同時(shí)，車載攝像頭將作為車聯(lián)網(wǎng)信息處理的重要入口，結(jié)合智能座艙和車載信息娛樂系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多層次的人機(jī)交互模式，滿足未來(lái)出行的個(gè)性化需求。

　　目前國(guó)外攝像頭廠商在中國(guó)汽車市場(chǎng)仍占據(jù)重要地位，近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)自主汽車品牌以及新興造車企業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)攝像頭廠商也將受到帶動(dòng)，產(chǎn)品質(zhì)量與國(guó)外差距進(jìn)一步縮小，滿足汽車國(guó)產(chǎn)化的成本及質(zhì)量要求。

　　但車載攝像頭領(lǐng)域，仍存在較高的行業(yè)壁壘。

　　車規(guī)級(jí)安全級(jí)別：工作溫度要求：范圍-40至85℃，或-40至105℃；防水防磁抗震：對(duì)元件用材的選擇提出了嚴(yán)格的要求;使用壽命：8-10年

　　適應(yīng)復(fù)雜路況：高動(dòng)態(tài)范圍：95dB-120dB;角度根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景采用不同的視場(chǎng)角，水平50-210°，垂直28-140°

　　汽車行業(yè)的質(zhì)量管理體系認(rèn)證：ISO/TS16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，企業(yè)必須至少具備連續(xù)1年的汽車相關(guān)產(chǎn)品的制造及其品質(zhì)檔案;通過整車廠的工藝審查和產(chǎn)品認(rèn)可程序;嚴(yán)苛的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和較長(zhǎng)的周期。

　　前裝車用攝像頭模組一般需要定制化開發(fā)，供應(yīng)商根據(jù)整車廠特定車型的不同功能需求，開發(fā)出性價(jià)比適中的產(chǎn)品。

　　由于車用攝像頭模組封裝制造工藝復(fù)雜，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間工作的可靠性要求極高。為保障良好的抗電磁干擾和熱穩(wěn)定性，模塊機(jī)身采用鋁合金壓鑄，封裝工藝上必須確保高機(jī)械強(qiáng)度和抗?jié)B透性。

　　作為車載攝像頭的上游，元件廠商(鏡頭、圖像傳感器、ISP)鏡頭：涉及鏡片加工、鏡頭組裝，加工精密且復(fù)雜，國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯。圖像傳感器：CMOS或CCD，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)，市場(chǎng)受歐美日韓廠商壟斷。ISP處理器：圖像處理，將電子信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像，以國(guó)外廠商為主。

　　中游：模組廠商(車規(guī)級(jí)安全要求)，主要將鏡頭、圖像傳感器和ISP封裝成車規(guī)級(jí)的攝像頭模組，工藝壁壘高。

　　下游：功能應(yīng)用(系統(tǒng)集成)，包括前向ADAS功能、AVM環(huán)視系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng) 、倒車影像;座艙人臉識(shí)別、 疲勞預(yù)警、手勢(shì)操控。無(wú)論前裝還是后裝市場(chǎng)，在這一領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)密集布局。

　　車載攝像頭大致可以分為三類：前視ADAS攝像頭、環(huán)視攝像頭和座艙內(nèi)置攝像頭。在使用數(shù)量上，前視ADAS可選用單目、雙目和三目的攝像頭方案，環(huán)視AVM系統(tǒng)普遍配備4個(gè)廣角攝像頭，座艙內(nèi)部一般選用1或2個(gè)攝像頭用于手勢(shì)識(shí)別、疲勞監(jiān)測(cè)等功能。

　　報(bào)告稱，以國(guó)內(nèi)的前裝市場(chǎng)情況來(lái)看，預(yù)計(jì)2018年至2025年，前視ADAS攝像頭的出貨量將由330萬(wàn)顆上升至7500萬(wàn)顆，CAGR達(dá)56%，環(huán)視攝像頭的出貨量將由1500萬(wàn)顆增長(zhǎng)至1.7億顆，CAGR達(dá)42%，而座艙內(nèi)置攝像頭出貨量將由180萬(wàn)顆上升至4600萬(wàn)顆，CAGR達(dá)59%。

　　根據(jù)不同的用處需求、選型、性能及訂單量，前裝車載攝像頭的單價(jià)變動(dòng)幅度極大。在批量訂單的基礎(chǔ)上，滿足L1/L2的前置單目ADAS攝像頭的單價(jià)區(qū)間約為90-600元，環(huán)視攝像頭的單價(jià)區(qū)間約為70-500元。

　　以國(guó)內(nèi)的前裝市場(chǎng)情況來(lái)看，預(yù)計(jì)2018年至2025年，前視ADAS攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模將由10億元上升至170億元，CAGR達(dá)50%;環(huán)視攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模將由26億元上升至207億元，CAGR達(dá)34%;座艙內(nèi)置攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模將由3.3億元上升至56億元，CAGR達(dá)50%。整體車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模由2018年的39億元增長(zhǎng)至2025年的436億元，CAGR達(dá)41%。

　　由于存在較高的技術(shù)壁壘，車載攝像頭模組行業(yè)集中度較高，前四大供應(yīng)商市場(chǎng)份額達(dá)50%，前八大供應(yīng)商市場(chǎng)份額超80%，歐美日韓廠商占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。

　　近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)汽車智能化的普及，智能汽車將是攝像頭模組的下一個(gè)強(qiáng)勁增長(zhǎng)點(diǎn)。不少企業(yè)開始開始加大力度投入車載攝像頭業(yè)務(wù)。

　　此外，車載攝像頭仍處于技術(shù)不斷演進(jìn)升級(jí)周期。

　　高靈敏度、寬動(dòng)態(tài)、高像素：作為ADAS及自動(dòng)駕駛功能的核心傳感器之一，車載攝像頭需要能夠最大限度地適應(yīng)不同的光照條件，能夠更加快速、精確地感知路況信息，并加強(qiáng)對(duì)圖像噪點(diǎn)的抑制。

　　大視場(chǎng)角：選擇大視場(chǎng)角的光學(xué)鏡片是降低視覺盲區(qū)的有效措施。

　　低成本：在提高質(zhì)量的同時(shí)，保證成品的低成本。

　　自清潔：為時(shí)刻保持傳感器的可用性和可靠性，攝像頭上的污垢、冰雪會(huì)導(dǎo)致視野的局限，搭載自清潔的噴水系統(tǒng)可及時(shí)進(jìn)行清洗。

　　美觀性：在提高汽車安全性的同時(shí)，模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)配合整車車型的結(jié)構(gòu)風(fēng)格設(shè)計(jì)，確保整體車型的美觀。

　　此外，圖像傳感器的像素決定了攝像頭最遠(yuǎn)探測(cè)距離。ADAS前向攝像頭的主要作用在于識(shí)別車輛前方距離的障礙物，在關(guān)鍵時(shí)刻作出緊急制動(dòng)避免碰撞等功能，對(duì)于像素的要求將會(huì)持續(xù)提高，同時(shí)通過narrow FOV增強(qiáng)視覺距離。

　　目前，主流ADAS前置攝像頭在1百萬(wàn)像素左右，基于一定的尺寸以及視場(chǎng)角的不同，探測(cè)距離在120m以內(nèi)。同時(shí)，2百萬(wàn)像素正在成為趨勢(shì)，探測(cè)距離提升至150-200m。從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度，若像素達(dá)到8百萬(wàn)，探測(cè)距離將達(dá)到300m的水平。

　　應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)之紅外夜視系統(tǒng)：

　　夜間是駕駛事故的高發(fā)時(shí)段，來(lái)自于軍用車輛裝備的紅外夜視系統(tǒng)，能夠解決夜間駕駛的多項(xiàng)痛點(diǎn)，有效提高安全性。目前，由于成本較高，紅外夜視系統(tǒng)普遍在豪華高配車型上搭載。

　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)自主品牌為提升產(chǎn)品安全性與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，逐步關(guān)注紅外夜視系統(tǒng)的應(yīng)用。隨著技術(shù)的改進(jìn)，成本將進(jìn)一步下降，車載紅外夜視系統(tǒng)將得到廣泛應(yīng)用。

　　應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)之人機(jī)交互系統(tǒng)：人臉識(shí)別、疲勞檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別、注意力監(jiān)測(cè)及駕駛行為分析

　　隨著汽車智能化及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)汽車座艙電子也朝著更深層次的人機(jī)交互方向發(fā)展，不斷提升駕駛者及乘客的駕駛體驗(yàn)與行車安全。

　　通過采用攝像頭的視覺識(shí)別作為人機(jī)交互的重要方式，將帶動(dòng)座艙電子獲取更多的新技能，創(chuàng)造更豐富的安全輔助功能。

　　應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)之RGB-D攝像頭

　　隨著智能座艙人機(jī)交互功能的逐步普及，對(duì)人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率、魯棒性的要求將日漸提高。由于座艙內(nèi)部環(huán)境受到光照條件、復(fù)雜背景的影響，識(shí)別準(zhǔn)確率可能出現(xiàn)較大偏差。

　　為解決這個(gè)問題，業(yè)界提出一種基于RGB-D攝像頭的識(shí)別算法。通過RGB-D攝像頭同時(shí)采集RGB圖像數(shù)據(jù)和深度信息數(shù)據(jù)，比較與單獨(dú)采集RGB圖像的攝像頭，深度信息的融合能夠有效消除光照條件及背景對(duì)采集信息的影響，更加明顯提升識(shí)別的準(zhǔn)確率。

　　目前，RGB-D攝像頭主要應(yīng)用于消費(fèi)娛樂電子、機(jī)器人、安防等領(lǐng)域，隨著座艙人機(jī)交互的滲透及技術(shù)迭代，RGB-D攝像頭將迎來(lái)更廣闊的應(yīng)用空間。