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球型網(wǎng)絡(luò)攝像機瞄準“技術(shù)焦點”

幾年前,在視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)化的過程中,模擬球機逐漸轉(zhuǎn)化為標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)球機,不過由于傳統(tǒng)模擬球機廠家和一些小規(guī)模球機廠家在網(wǎng)絡(luò)方面
  摘要:幾年前,在視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)化的過程中,模擬球機逐漸轉(zhuǎn)化為標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)球機,不過由于傳統(tǒng)模擬球機廠家和一些小規(guī)模球機廠家在網(wǎng)絡(luò)方面研發(fā)能力有限,所以開發(fā)網(wǎng)絡(luò)球機的廠家不多,另外成本優(yōu)勢也不明顯,所以標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)球機在市場上推廣和使用不太多。

  隨著視頻監(jiān)控高清化的不斷發(fā)展,球機也要求高清視頻了,包括130萬和200萬像素,所以各個廠家在大力開發(fā)高清球,形態(tài)上包括了網(wǎng)絡(luò)高清球和數(shù)字高清球。其中,數(shù)字高清球傳輸?shù)氖欠菈嚎s的數(shù)字視頻信號,數(shù)據(jù)傳輸接口為SDI接口,由于其組網(wǎng)和配套設(shè)備成本較高等的局限性,目前來看使用不太廣泛。網(wǎng)絡(luò)高清球發(fā)展最快,市場需求量也較大,由于用戶很關(guān)注夜晚的圖像質(zhì)量,所以帶紅外的網(wǎng)絡(luò)高清球使用量非常大,遠遠超過了非紅外高清球?,F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了一些公模的紅外高清球,除了機芯和網(wǎng)絡(luò)板,其它部分都由公模廠家生產(chǎn),成本比較低,銷量也比較大。當(dāng)然,有研發(fā)實力的廠家,所有部分都是自己開發(fā)的,其產(chǎn)品功能、性能、可靠性、質(zhì)量、成本等都可以自己把控,并做到差異化。

  目前,網(wǎng)絡(luò)高速球還處于發(fā)展階段,還有較大的發(fā)展空間,其發(fā)展方向為高清、紅外、低照度、低碼流。首先在清晰度方面,槍機和半球,已經(jīng)有500萬甚至800萬像素的了,但是高速球還只有最多300萬像素。這里有一個瓶頸就是機芯鏡頭,這是球機的一顆核心物件。目前,機芯鏡頭還不能達到很高的像素,需要有突破;其次在紅外補光方面,這將會是各個廠家一直努力的方向,這在后面再來論述;再次在低照度方面,還可以有挖掘的空間,比如改善鏡頭透光率、優(yōu)化ISP和3D降噪等,也可以選擇更好的Sensor。一般來說,Sensor靶面越大,低照度效果更好,當(dāng)然Sensor的靶面要有機芯鏡頭來匹配,所以需要大力開發(fā)大靶面的機芯鏡頭,來匹配大靶面低照度的Sensor;最后在低碼流方面,由于高清碼流比較大,采用H.264編碼標(biāo)準,720P/30fps的碼流2Mbps左右,1080P/30fps的碼流4Mbps左右,需要的傳輸帶寬和存儲容量都比較大,如果可以想辦法降低碼流,將會節(jié)約傳輸和存儲的成本。由ITU-T組織發(fā)布的HEVC/H.265標(biāo)準,相比H.264標(biāo)準,其碼流可以減少一半左右,這是后續(xù)高清球編碼發(fā)展的方向。

  紅外高清球技術(shù)討論

  紅外高清球主要的組成部分包括接口部分、電源部分、編碼部分、云臺控制部分、紅外補光部分、機芯模塊等。其中,接口部分完成外部接口的隔離和防護以及部分信號的轉(zhuǎn)換;電源部分完成AC24V/Hi-PoE電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部所需要的電源,如DC12V、DC5V、DC3.3V等;編碼部分主要完成視頻壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸;云臺控制部分主要完成PTZ控制;紅外補光部分主要完成紅外燈的驅(qū)動和開關(guān);機芯模塊也是球機的核心部件,完成圖像采集、鏡頭的自動聚焦和變倍。為了集成度更高,同時降低成本,部分廠家把機芯模塊與編碼部分合并,即通常所說的網(wǎng)絡(luò)機芯,還有廠家把云臺控制部分的CPU與編碼部分的主處理器合并,整個產(chǎn)品就一顆處理器,集成度非常高,成本也會更低。

  本文重點討論紅外補光部分,不過對于高速球來說,機芯也是很關(guān)鍵的物料,也簡單提一下。近幾年,隨著高清球的普及,高清機芯需求量增大,國際廠家的機芯價格很高,所以有研發(fā)實力的廠家也投入了機芯的研發(fā),尤其是高清機芯。經(jīng)過不斷的技術(shù)積累和開發(fā),基本上解決了大部分機芯的技術(shù)瓶頸,并且將產(chǎn)品推向了市場。由于售價低,銷量大,經(jīng)過這幾年的市場使用和不斷改進,不論從ISP處理、聚焦、跟焦,還是從長期穩(wěn)定性,都基本上達到了國際廠家的水平,部分指標(biāo)和效果甚至超過了國際廠家,并且銷售價格低,大大沖擊了SONY和日立的市場領(lǐng)導(dǎo)地位。同時,高清機芯的鏡頭也發(fā)展很快,不再只是有騰龍、佳能、富士能這些日系廠家,國內(nèi)廠家也推出了眾多的機芯鏡頭,極大地推動了機芯的發(fā)展。目前機芯的形態(tài)大致有2種:數(shù)字機芯和網(wǎng)絡(luò)機芯,后續(xù)網(wǎng)絡(luò)機芯會有較大的發(fā)展,可滿足大多數(shù)應(yīng)有場景,成本較低,數(shù)字機芯適用于要求較高的場合,其整機的功能可以做得齊全。

  紅外補光技術(shù)

  監(jiān)控補光一開始使用的是多顆小功率紅外燈,后來發(fā)展了一段時間陣列式紅外燈,到現(xiàn)在大多數(shù)使用大功率補光燈。大功率補光燈包括有激光紅外燈、白光燈、大功率點陣式紅外燈(圖1)。激光紅外燈的應(yīng)用方式主要是同步變焦,白光燈主要是應(yīng)用在要求彩色圖像的場合,大功率點陣式紅外燈主要有兩種應(yīng)用方式:同步變焦和分段點亮,下面重點討論一下這兩種方式。

  同步變焦

  同步變焦是紅外球中可實現(xiàn)一體機變倍過程中視角和紅外照射視角大小同步調(diào)整。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的紅外照射角度調(diào)整的光機電一體化機構(gòu),稱為紅外球同步變焦模組,具體實現(xiàn)方法稱之為紅外同步變焦功能(圖2)。紅外同步變焦功能可以應(yīng)用在紅外高清球、紅外高清槍機上面。

  紅外同步變焦有如下優(yōu)勢:

  可實現(xiàn)紅外燈照射角度隨著攝像機視角變化同步調(diào)整,使得有限的補光能夠更集中,提高紅外照明效率;

  照射均勻,解決手電筒效應(yīng);

  同等照度情況下,功率低,有利于提高紅外燈使用壽命;

  相同補光功率情況下,效率更高;

  使用大功率少數(shù)量的燈,整個變倍范圍內(nèi)無照射死角。

  不過紅外同步變焦研發(fā)技術(shù)要求較高:

  需要機械結(jié)構(gòu)、傳動、光學(xué)配合,對結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工及裝配要求高;

  軟件處理復(fù)雜,需要一體機變倍同補光同步進行;

  針對不同機芯,需要進行光與圖像的匹配測試;

  每臺設(shè)備生產(chǎn)時需要校準光軸,對生產(chǎn)要求較高。

  分段點亮

  分段點亮方式是把多顆大功率點陣式紅外燈分為2組或者3組,這幾組紅外燈使用不同角度的聚光燈杯,包括大角度、中等角度和小角度,當(dāng)機芯鏡頭在不同的焦段時,開啟不同角度的紅外燈(圖3、圖4)。

  分段點亮方式有如下缺點(圖5):

  不同倍數(shù)中間段存在補光不足或者不夠集中的問題;

  不同組燈切換過程中,光線變化較大對聚焦有影響;

  部分焦段具有手電筒效果;

  部分焦段光線利用率較少。

  當(dāng)然分段式點亮設(shè)計、生產(chǎn)和使用都比較簡單,所以目前使用的廠家較多。

  同步變焦模組的組成

  同步變焦模組由紅外燈板、透鏡、步進電機組成,燈板上使用一顆或者多顆大功率紅外燈,紅外波長可以是808nm、850nm、940nm其中的一種,但需要注意,波長越短,越接近可見光,Sensor的感應(yīng)效果更好,所以如果不要求無紅曝,就盡量使用短波長的紅外光。紅外燈板固定,燈前面有一片光學(xué)透鏡,透鏡專門設(shè)計并開模,光路與紅外燈相匹配,可以通過控制步進電機轉(zhuǎn)動來改變透鏡與燈之間的距離,從而改變紅外光的出光角度,達到出光角度連續(xù),光線在畫面中分布均勻。

  在模擬監(jiān)控時代,一線品牌機芯主要是SONY和日立,還有一些韓國、臺灣的二線品牌,后來國內(nèi)也有很多更低端的模擬機芯廠家,但是SONY和日立的領(lǐng)導(dǎo)地位始終沒有被改變。當(dāng)然,隨著芯片技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)機芯的整機也可能開發(fā)出強大的功能,國內(nèi)廠商的研發(fā)力度也越來越集中,所以以后機芯的技術(shù)發(fā)展很是值得期待。

  (文/石玉澤 深圳中興力維技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān))

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