日前，第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV南德意志集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱“TUV南德”)專家團(tuán)隊(duì)率先推出無人駕駛客運(yùn)車安全理念，為其在公共交通領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)駕駛的研究發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自2017年10月25日開始，德國鐵路運(yùn)營商 (Deutsche Bahn) 在德國下巴伐利亞區(qū)一個(gè)水療中心巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 正式推行無人駕駛客運(yùn)巴士車輛，作為擺渡車按照固定路線行駛(距離約為700米)，最多搭乘6名乘客。同時(shí)，法律仍然要求車上安排一名駕駛員，以便在緊急情況發(fā)生時(shí)操縱自動(dòng)系統(tǒng)。TUV南德專家出具的專業(yè)報(bào)告為這種創(chuàng)新型交通方式的面世提供了輔助支持，在方便普通大眾親身體驗(yàn)的同時(shí)，率先推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

TUV南德審批通過的安全理念：德國第一輛無人駕駛客車

　　行程約700米，每小時(shí)運(yùn)行速度15公里，能夠搭乘6名乘客，實(shí)現(xiàn)全部電動(dòng)化和自動(dòng)化 -- 這些都是德國目前型式批準(zhǔn)的適用于道路交通的第一輛無人駕駛客車的關(guān)鍵技術(shù)資料。自2017年10月25日開始，德國鐵路運(yùn)營商 (Deutsche Bahn) 在德國下巴伐利亞區(qū)一個(gè)水療中心巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 內(nèi)部一條固定路線上采用 EasyMile 公司車型為 EZ10的無人駕駛客運(yùn)車實(shí)施運(yùn)行。而到2018年，當(dāng)固定線路與鐵路車站貫通相連時(shí)，行程總長將超過2000米。

　　這輛完全自動(dòng)化的車輛按照公共道路交通固定路線，將客人從水療中心送至市中心。根據(jù)法律要求，隨車安排一名駕駛員。在發(fā)生緊急情況時(shí)，經(jīng)過特殊培訓(xùn)的服務(wù)操作人員能夠通過遠(yuǎn)程遙控的方式控制自動(dòng)化系統(tǒng)。并且，在緊急情況以外的情況下，這種復(fù)雜的控制系統(tǒng)還能夠監(jiān)控周圍環(huán)境，提供線路指導(dǎo)，始終確保道路用戶和乘客的安全。

　　由10人組成的TUV南德專家團(tuán)隊(duì)根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范 (StVZO)，花費(fèi)6個(gè)多月的時(shí)間研究小型巴士(與上下山纜車相似)的特殊型式批準(zhǔn)工作。TUV南德汽車服務(wù)公司無人駕駛測(cè)試部門負(fù)責(zé)人 Robert Matawa 表示，“公共交通領(lǐng)域內(nèi)第一輛無人駕駛客車的出現(xiàn)向公眾展示了技術(shù)的力量。該車符合所有功能和操作安全法律要求。在交通領(lǐng)域發(fā)展的道路中，無人駕駛技術(shù)的獲得審批，是一個(gè)重大的里程碑事件?！?/p>

　　安全性堪比軌道車輛

　　作為道路交通客車通過型式批準(zhǔn)的一項(xiàng)重要先決條件，車輛必須在 GPS 監(jiān)控的情況下，嚴(yán)格按照確定的路線行駛。該車輛采用雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波探測(cè)器以及激光掃描儀，以監(jiān)測(cè)環(huán)境和周圍情況并保證車輛按照既定線路行駛，確保水療客人通行安全。根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范 (StVZO) 第21條規(guī)定的單車國家型式批準(zhǔn)要求，TUV南德專家完成了檢測(cè)車輛的功能和運(yùn)行安全性，并開展測(cè)試工作，旨在確保電氣安全和電磁兼容性。

　　仍要配備安全駕駛員

　　當(dāng)然，主要標(biāo)準(zhǔn)之一是無人駕駛車輛不得對(duì)任何人(包括乘客)構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)。鑒此，剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的專家權(quán)威報(bào)告也一并提交。

　　例如：在前行時(shí)，途中如遇障礙，或當(dāng)人、動(dòng)物或物體接近傳感器基于速度的視野范圍時(shí)，車輛會(huì)立刻停止。為此，EasyMile 公司的EZ10車型配有三個(gè)獨(dú)立和冗余的制動(dòng)系統(tǒng)，其中包括兩個(gè)電氣系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。據(jù) Matawa 解釋：“按照最大車輛總重量為2800公斤、最高速度15公里/小時(shí)計(jì)算，車輛的平均停車距離在3米以內(nèi)?！?/p>

　　當(dāng)汽車側(cè)行時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，專家借助配備附加硬件和軟件的雙重安全系統(tǒng)，確保全電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余安全。另外根據(jù)1968年《聯(lián)合國維也納道路交通公約》關(guān)于駕駛員必須始終掌握對(duì)車輛的控制權(quán)的規(guī)定，需要在巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 擺渡車上安排司機(jī)。