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ADAS常見功能

本文主要介紹ADAS高級駕駛員輔助系統(tǒng)的常見功能,主要包括:ACC-自動巡航、TSR-交通標(biāo)志識別、FC2&AEB-前向碰撞報警&自動緊急制動 LDW&LKA-車道偏離輔助&車道保持輔助4個方面。


 

  ACC-自動巡航

  ·雷達(dá)獲取交通目標(biāo)

  ·交通車輛目標(biāo)識別

  ·交通車輛位置識別

  ·交通車輛速度識別

  ·巡航功能的觸發(fā)

  ·對動力系統(tǒng)的控制

  ·對制動系統(tǒng)的控制


  TSR-交通標(biāo)志識別

  ·攝像頭采集圖像

  ·獲取交通場景圖像

  ·目標(biāo)的檢測分割

  ·目標(biāo)圖像特征提取

  ·限速標(biāo)志識別

  ·知識與報警觸發(fā)


  FC2&AEB-前向碰撞報警&自動緊急制動

  ·雷達(dá)獲取交通目標(biāo)

  ·交通目標(biāo)識別

  ·交通目標(biāo)位置識別

  ·交通目標(biāo)運動識別

  ·報警功能的觸發(fā)

  ·對動力系統(tǒng)的控制

  ·對制動系統(tǒng)的控制


  LDW&LKA-車道偏離輔助&車道保持輔助

  ·攝像頭采集圖像

  ·車道線位置識別

  ·報警觸發(fā)功能

  ·對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制

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